Odporové snímače polohy

Selsyn – polohový transformátor

• Statory spojeny synchronizačním vedením

• Rotor vysílače je otočný α

• Rotor vysílače napájen harmonickým napětím

• Rotor přijímače zablokován

• Měří se indukované napětí rotoru přijímače

• indukované napětí je maximální, pokud souhlasí magnetické osy obou rotorů

• pokud i2 = 0 nenastane zpětné silové působení statoru 1 na rotor 1

Induktosyn

• výroba technikou tištěných spojů na keramické, skleněné, ocelové podložce

• jezdec: obě vinutí posunutá o 1+¼ kroku

• průběh činitele vazby mezi měřítkem a jezdcem je sinusový

• jezdec napájen harmonickým napětím

v měřítku se indukuje napětí:

Vyhodnocování změny indukčnosti

A) střídavý můstek – vhodné pro diferenční snímače

B) rezonanční obvod

Číslicový snímač polohy

• Převodník analogová poloha/číslicový údaj o poloze

• Při přechodu mezi jednotlivými polohami nesmí dojít k nesprávnému čtení

• Grayův kód, bezpečnostní kódy

  • „1“ průsvitné

  • „0“ neprůsvitné

V: přesné vyhodnocování N: pro kód 8421 nutné dvě sady snímačů

velký měřící rozsah

možnost dálkového přenosu Optické kódování:

∅ 20 cm ⇒ 16 bitů ⇒ 20 úhlových minut

Hallova sonda

• Hallův jev = působení magnetického pole s mag. Indukcí B na polovodič, jímž protéká proud Ip

Piezoelektrický snímač polohy

• Přímý piezoelektrický jev – deformace krystalu dielektrické látky způsobí dipólový elektrický moment, Elektrický moment způsobí polarizaci krystalu = fiktivnímu vázanému náboji na jednotkové ploše, na elektrodách na ploše krystalu se indukuje volný náboj, polarizace závisí na směru F vůči osám krystalu

• krystaly: - křemen SiO2

- feroelektrika: titaničitan barnatý BaTiO3

zirkoničitan olovnatý PbZrO3

• křemen: podélná polarizace F v optické ose

Snímače výšky hladiny

Plovákové snímače

• Vztlaková síla plováku - zkrut torzní tyče

- indukční snímač polohy

Ultrazvukový a radioizotopový snímač

• měří se doba průchodu ultrazvukových impulsů kapalinou

• měří se zářivý tok Φ radioaktivního γ -záření – klesá s druhou mocninou vzdálenosti a s tloušťkou materiálu x mezi zářičem a detektorem záření

• použití: generátor a snímače vně nádoby

Φ = Φo.e-μ.x

lze i pro sypké materiály μ…součinitel zeslabení

Kapacitní snímače

• převádí měření výšky hladiny na měření kapacity snímacího kondenzátoru

• vnitřní elektroda - kovová tyč (pro vodivé prostředí opatřena izolací