Servomotory

Asynchronní s kotvou nakrátko

• roztočený stator = rotující magnetické pole

• relativní pohyb magnetického pole vůči vodičům klece = indukce napětí

• u = B.I.v

• vznik proudu v uzavřeném obvodu klece nakrátko

• lencovo pravidlo: síla, jíž působí pole na vodiče se snaží zabránit změně, která sílu vyvolala V rotor se začne otáčet ve směru otáčení pole – rovnovážný stav

• Mmag.pole = Mzátěže + Mztráty

• Skluz motoru s = ns.n / ns

• Synchronní otáčky stroje: ns = (60.f)/p

• Pro 50 Hz: ns = 60.50/1 = 3000 otáček za minutu

Asynchronní kroužkový

• stator shodný s motorem s kotvou nakrátko

• rotor má třífázové vinutí jako stator vyvedené na kroužky

• regulační rezistor – snížení záběrového proud - ovlivňuje momentovou charakteristiku

- motor v klidu – trojfázový transformátor f2=f1=k.n1 – k=f1/n1

Krokové motory:

• s aktivním rotorem

- s pasivním rotorem

Frekvenční měnič:

Pneumatické motory:

• rotační

• lineární: - jednočinné

- dvojčinné

Hydraulické motory:

• rotační

• lineární