Servomotory
Níže je uveden pouze náhled materiálu. Kliknutím na tlačítko 'Stáhnout soubor' stáhnete kompletní formátovaný materiál ve formátu DOC.
Servomotory
Rozdělení servomotorů:
Stejnosměrné, krokové, střídavé
Požadavky na servomotory:
momentová charakteristika: M=f(n) – ideální zdroj otáček
velikost záběrového momentu: M=f(l) – M při nulových otáčkách
schopnost regulace otáček – posunování charakteristiky M=f(n)
- natáčení charakteristiky M=f(n)
- schopnost brždění motoru, schopnost reverze
Závislost momentu na odebírání proudu:
Při stejném momentu při jmenovitém proudu Ijm:
lineární závislost - menší záběrový proud, delší doba rozběhu motoru
nelineární charakteristika - větší záběrový moment, kratší doba rozběhu
Regulace otáček:
A – posun momentové charakteristiky - tvrdost momentové charakteristiky zachována
B – natáčení momentové charakteristiky - změkčování momentové charakteristiky
Fyzikální podstata:
Buzení statoru vytváří magnetické pole o indukci B
Na kartáčky přivedeme stejnosměrné napětí na kotvu – vodiči kotvy prochází proud
Silové působení:
velikost F = B.I.I
směr pravidlo levé ruky (silové čáry do dlaně, proud ve směru prstů – palec ukazuje směr síly
síla F na poloměru r – moment síly – otáčení kotvy (proti hodinovým ručičkám)
V okamžiku zapnutí: Iak =U/Ra – proud nakrátko
Při otáčení: pohybem vodičů kotvy se indukuje napětí u=k.d/dt ( polarita určena pravidlem pravé ruky) – působí proti změně, která jej vyvolala U=Ui + Ra x Ia
Stejnosměrné motory:
se sériovým buzením – budící vinutí je v sérii s vinutím rotoru. Moment vzrůstá s klesajícími otáčkami. Otáčky lze řídit problematicky. Rekuperace není možná
derivační – budící vinutí má paralelně k rotoru. Otáčky je možné měnit v širokých mezích velikostí budícího proudu. Malá změna otáček při zatížení.
Kompaundní – kombinace sériového a derivačního motoru. Vzájemným poměrem složek buzení je možné měnit vlastnosti motoru.
Cize buzené – shodné vlastnosti s paralelně buzeným motorem.
Střídavé motory:
asynchronní s kotvou nakrátko
asynchronní kroužkové
synchronní:
- statorové vinutí připojené na síť vytváří rotační kruhové pole n1= 60 x f
- roztočení rotoru stejným směrem jako stator
- nastane situace dle obrázku
- statorové pole – věnec rotujících permanentních magnetů
- přitahování nesouhlasných pólů rotoru a statoru – táhnutí
- stejná rychlost daná synch. Otáčkami
- zatížení – zpožďování rotoru
- velké zatížení – velké zpožďování
- nadkritické zatížení – vypadnutí z fáze
A: rozběh v asynchronním režimu
vyniklé póly rotoru obsahují klecové vinutí- asynchronní režim
po dosažení určitých otáček silové účinky statoru – přechod do syncho. Režimu
stabilizující účinek klecového vinutí
B: reakční motor
kotva jako u asynch. Stroje s vyfrézovanými drážkami – různá magnetická vodivost po obvodu rotoru – vznik pólu elektromagnetickou indukcí