Jak Začít?

Máš v počítači zápisky z přednášek
nebo jiné materiály ze školy?

Nahraj je na studentino.cz a získej
4 Kč za každý materiál
a 50 Kč za registraci!




Servomotory

DOC
Stáhnout kompletní materiál zdarma (468 kB)

Níže je uveden pouze náhled materiálu. Kliknutím na tlačítko 'Stáhnout soubor' stáhnete kompletní formátovaný materiál ve formátu DOC.

Servomotory

Rozdělení servomotorů:

  • Stejnosměrné, krokové, střídavé

Požadavky na servomotory:

  • momentová charakteristika: M=f(n) – ideální zdroj otáček

  • velikost záběrového momentu: M=f(l) – M při nulových otáčkách

  • schopnost regulace otáček – posunování charakteristiky M=f(n)

- natáčení charakteristiky M=f(n)

- schopnost brždění motoru, schopnost reverze

Závislost momentu na odebírání proudu:

Při stejném momentu při jmenovitém proudu Ijm:

  1. lineární závislost - menší záběrový proud, delší doba rozběhu motoru

  2. nelineární charakteristika - větší záběrový moment, kratší doba rozběhu

Regulace otáček:

A – posun momentové charakteristiky - tvrdost momentové charakteristiky zachována

B – natáčení momentové charakteristiky - změkčování momentové charakteristiky

Fyzikální podstata:

Buzení statoru vytváří magnetické pole o indukci B

Na kartáčky přivedeme stejnosměrné napětí na kotvu – vodiči kotvy prochází proud

Silové působení:

  • velikost F = B.I.I

  • směr pravidlo levé ruky (silové čáry do dlaně, proud ve směru prstů – palec ukazuje směr síly

  • síla F na poloměru r – moment síly – otáčení kotvy (proti hodinovým ručičkám)

V okamžiku zapnutí: Iak =U/Ra – proud nakrátko

Při otáčení: pohybem vodičů kotvy se indukuje napětí u=k.d/dt ( polarita určena pravidlem pravé ruky) – působí proti změně, která jej vyvolala U=Ui + Ra x Ia

Stejnosměrné motory:

  • se sériovým buzením – budící vinutí je v sérii s vinutím rotoru. Moment vzrůstá s klesajícími otáčkami. Otáčky lze řídit problematicky. Rekuperace není možná

  • derivační – budící vinutí má paralelně k rotoru. Otáčky je možné měnit v širokých mezích velikostí budícího proudu. Malá změna otáček při zatížení.

  • Kompaundní – kombinace sériového a derivačního motoru. Vzájemným poměrem složek buzení je možné měnit vlastnosti motoru.

  • Cize buzené – shodné vlastnosti s paralelně buzeným motorem.

Střídavé motory:

  • asynchronní s kotvou nakrátko

  • asynchronní kroužkové

  • synchronní:

- statorové vinutí připojené na síť vytváří rotační kruhové pole n1= 60 x f

- roztočení rotoru stejným směrem jako stator

- nastane situace dle obrázku

- statorové pole – věnec rotujících permanentních magnetů

- přitahování nesouhlasných pólů rotoru a statoru – táhnutí

- stejná rychlost daná synch. Otáčkami

- zatížení – zpožďování rotoru

- velké zatížení – velké zpožďování

- nadkritické zatížení – vypadnutí z fáze

A: rozběh v asynchronním režimu

  • vyniklé póly rotoru obsahují klecové vinutí- asynchronní režim

  • po dosažení určitých otáček silové účinky statoru – přechod do syncho. Režimu

  • stabilizující účinek klecového vinutí

B: reakční motor

  • kotva jako u asynch. Stroje s vyfrézovanými drážkami – různá magnetická vodivost po obvodu rotoru – vznik pólu elektromagnetickou indukcí

Témata, do kterých materiál patří