Geodetická příručka - část II

11

Phase Center Offsets, Phase Center Variations 

Geodetická příručka II 

- 58 (64) - 

b) Fázová měření 

Po  provedené  demodulaci  zjišťuje  přijímač  průběžně  na fázovém  člán-

ku  rozdíly  fáze  přijatého  signálu  a  jeho  repliky.  Dochází  tak  k  načítání  inte-
grální  změny  fázového  rozdílu  až  do  okamžiku  přerušení  signálu.  Po  vynáso-
bení vlnovou délkou získáme fázové měření v délkových jednotkách. Měření je 
zatíženo  stejnými  chybami  jako  kódové  a  navíc  i  neznámou  hodnotou  počtu 
celých cyklů vlnění mezi družicí a přijímačem v okamžiku zachycení signálu – 
tzv. fázovou ambiguitou. 

6.5.2  Podstata určení polohy 

Soustřeďme se na dva nejzákladnější způsoby určení polohy. Nazvěme 

je navigační a geodetická úloha. 

a) Navigační úloha 

Jejím  principem  je  autonomní  určení  polohy  z  kódových  měření. 

K určení polohy je třeba pro jeden časový okamžik získat měření ze 4 satelitů 
a sestavit  z  nich  4  rovnice  o  4  neznámých.  Po  linearizaci  je  možno  polohu  v 
závislosti na znalosti její přibližné hodnoty iteračně řešit. V případě, že máme v 
jednom okamžiku měření více, lze jim v rámci vyrovnání přisoudit opravy nej-
častěji podle MNČ

12. Získáme tak souřadnice přijímače. 

b) Geodetická úloha 

Jejím principem je relativní určení polohy z fázových měření, pro která 

lze sestavit obdobnou rovnici pozorování. Je však evidentní, že počet vlnových 
délek by měl být celočíselný. Proto byla vyvinuta celá řada výpočetních postu-
pů, jak přiřadit co největšímu množství ambiguit celočíselné hodnoty. Násled-
ně se vyrovnání provede opětovně s již známými hodnotami ambiguit.