Geodezie (4) - Moderní přístroje a technologie v geodezii, Fotogrammetrie a dálkový průzkum země

 
 
Uživatelský segment je složen z uživatelských přijímačů GPS, které jsou pasivní (nevysílají 

žádný signál). Tento segment zahrnuje i organizace distribuující informace o GPS. 

        
      Pozn. Přijímače GPS musí být umístěny tak, aby měly volný horizont (výhled na oblohu). 

Družicový signál neprochází kovovými a pevnými předměty s velkou hustotou a vodní 
vrstvou. Průchod signálu je možný sklem, plasty a lehkou střešní krytinou. Lesní porosty 
a hluboká údolí jsou často překážkou pro kvalitní měření. 

 
12.3.2     Princip určení polohy a času GPS 
 

Základním principem určení polohy GPS je měření vzdálenosti (viz obr. 12.5). Na 

obrázku jsou patrny tři družice a poloha bodu na zeměkouli se určí protínáním z délek tzv. 
trilaterací. 

137

Obr. 12.5 

 
 Vzdálenosti 

d1, d2 a d3 pro prostorové délkové protínání nám určí prostorovou polohu 

bodu (x,y,z) správně pouze tehdy, známe-li dostatečně přesně okamžitou polohu zmíněných 
tří družic. 
 Pro praktické určení 3D polohy (x, y, z) je však počet tří družic nedostatečný. Je třeba mít 
k dispozici  měření na alespoň 4 satelity, neboť tento zdánlivě nadbytečný počet družic 
umožní eliminovat chyby ovlivňující výsledek měření, především přesnou synchronizaci 
hodin přijímače. 
 

Družice GPS i přijímače GPS generují tutéž posloupnost pseudonáhodných kódů. 

Jejich porovnáním (synchronizací přijímače) zjistíme čas průchodu signálu mezi družicí a 
přijímačem a následně pseudovzdálenosti mezi přijímačem a družicemi. 
 
12.3.3    Zdroje chyb GPS 
 

Vzhledem ke složitosti celého systému je zdrojů chyb celá řada a různou měrou 

ovlivňují přesnost v určení polohy bodu. Chyba družicových hodin způsobí chybu cca 1,5 m, 
chyba vysílaných efemerid se projeví hodnotou cca 2,5 m, chyba způsobená atmosférickou 
refrakcí činí cca 6 m, šum přijímače je chyba závislá na kvalitě přijímače a zhruba představuje 
0,3m, falešné odrazy (tzv. multipath) jsou zaviněny vícecestným šířením signálu v blízkosti 
vysokých budov či v lese a dosahují až několika metrů. 

138

 
            Největší velikosti dosahuje chyba úmyslné degradace přesnosti Selective Availability 
(S/A), která je způsobena vědomým zásahem do nastavení družicových hodin a zavedením 
nepřesností do vysílaných efemerid. Od 1.5. 2000 byla tato degradace přesnosti ukončena, což 
představovalo zvýšení přesnosti určení polohy bodů asi o 30 m. Stále však působí na měření 
pro civilní sektor Anti Spoofing (A-S), který způsobuje zašifrování vojenského kvalitnějšího 
P-kódu do podoby Y-kódu nedostupného pro nevojenské uživatele systému.