BPC-MIC09 - Sériová komunikační rozhraní

Sériová komunikační rozhraní

Sériová komunikační rozhraní

• UART (Universal Asynchronous Receiver-

Transmitter), SCI (Serial Communication 
Interface)

• SPI (Serial Peripheral Interface)
• IIC, I2C (Inter-Integrated Circuit)

UART – princip komunikace

• Asynchronní přenos

– Hodinový signál není přenášen mezi přijímačem a vysílačem.
– Přijímač i vysílač má svůj zdroj hodin.

• Data lze současně přenášet oběma směry (Full Duplex).
• 3 vodiče:

– Tx (Transmitted Serial Data)
– Rx (Received Serial Data)
– GND (Ground, zem)

UART - Datový rámec (Frame)

• Je tvořen:

– Start-bitem
– 8 datovými bity
– Případně 1 paritním bitem
– Stop-bitem

UART - Datový rámec (Frame)

Start

bit

b0 b1

Datové bity

Stop 

bit

Paritní

bit

b2 b3 b4 b5 b6 b7

b0

Start

bit

IDLE LINE

Rámec (Frame)

UART - parita

• Datový rámec může volitelně obsahovat jeden 

paritní bit.

• Jeden paritní bit umožňuje detekci poškození 

jednoho datového bitu.

• Při konfiguraci lze nastavit

– Sudou paritu

• Celkový počet 1 v 8 datových bitech a v paritním bitu je sudý.

– Lichou paritu

• Celkový počet 1 v 8 datových bitech a v paritním bitu je lichý.

UART – přenosové rychlosti

• Vyjadřují se v Baudech (“bódech”).

– Počet přenesených bitů za sekundu.

• Přenosové rychlosti se dnes pohybují od 

stovek Baudů do stovek tisíc Baudů.

– Např. 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 

57600,  115200 Bd.

• Často používaná rychlost je 9600 Bd.

SPI – Jednotlivé kroky přenosu

SCI

• V podstatě jiný název pro UART, který od r. 

1975 začala používat firma Motorola.

• Převzaly nástupci Freescale, NXP, …

Serial Peripheral Interface (SPI)

• Synchronní sběrnice, hodiny generuje Master.
• Komunikační rychlost do 10 Mb/s.
• Vodiče

– MISO (Master In Slave Out)
– MOSI (Master Out Slave In)
– SCLK (System Clock)
– SS (Slave Select)

• V případě více zařízení Slave slouží pro výběr jednoho 

ze zařízení Slave, s nímž bude Master komunikovat. 

SPI

SPI

• Komunikaci zahajuje vždy Master – nastavením SS