Průmyslové sběrnice Modbus a Profibus (vlastnosti a vývoj)
Níže je uveden pouze náhled materiálu. Kliknutím na tlačítko 'Stáhnout soubor' stáhnete kompletní formátovaný materiál ve formátu DOC.
23) Průmyslové sběrnice Modbus a Profibus (vlastnosti a vývoj)
Průmyslová sběrnice Profibus
Průmyslová sběrnice Profibus je určena pro automatizaci výrobních linek (výroba automobilů, plnicí linky, skladové systémy), pro domovní automatizaci (klimatizace, vytápění), pro procesní automatizaci a pro řízení výroby a distribuce energie. Profibus je průmyslovou sběrnicí, která nachází v automatizační technice široké uplatnění, a to jak v oblasti průmyslové automatizace - Profibus DP, tak i v oblasti procesní automatizace – Profibus PA. V roce 1996 byla přijata sběrnice PROFIBUS jako evropská norma EN50170, což zaručuje její standardizaci.
Profibus podporuje čtyři topologie:
Sběrnice, strom,hvězda,kruh.
Preferovanou topologií je sběrnice. Maximální délka sítě Profibus DP/FMS pro RS-485 v závislosti na přenosové rychlosti je uvedena v tab. 1.
Přenosová rychlost v [kbit/s] 9,6 19,2 93,75 187,5 500 1500 12000 Délka v [m] 1200 1200 1200 1000 400 200 100Přenosové technologie
1. RS-485 (high speed – H2) – Profibus DP/FMS
asynchronní kódování NRZ, přenosová rychlost od 9,6 kb/s do 12Mb/s,
stíněná kroucená dvojlinka, 32 stanic v segmentu, celkem maximálně 127 stanic,
pomocí opakovačů lze sít prodloužit do 10 km, připojení 9-pinovým D-Sub konektorem,
2. optické vlákno - Profibus DP/FMS
maximální délka sběrnice závisí na typu optického vlákna (do 80 km),
topologie segmentu – kruh nebo hvězda,
možnost použít převodník mezi RS-485 a optickým vláknem.
3. IEC 1158-2 (Low Speed - H1) - Profibus PA
synchronní kódování Manchester II s rychlostí 31,25 kb/s,
volitelná jiskrová bezpečnost a volitelné napájení po sběrnici,
stíněná nebo nestíněná kroucená dvojlinka
délka segmentu maximálně 1 900 m (ne pro EEx), síť lze prodloužit pomocí čtyř opakovačů, podporuje topologie sběrnice, strom a nebo jejich kombinace, 10 až 32 stanic v segmentu (závisí na třídě EEx a proudové spotřebě), maximálně 127 stanic
Přenosová rychlost
Obecně lze říci, že komunikace po Profibusu DP neomezuje scan cyklus PLC, jenž je limitován mimo jiné dobou výpočtu řídícího algoritmu. Profibus FMS je díky své obecnosti pomalejší.
Profibus DP
Profibus DP je z Profibusů nejpoužívanější. Slouží pro rychlou cyklickou komunikaci mezi PLC a jejich decentralizovanými vstupy a výstupy. Síť může být typu monomaster nebo multimaster. Při konfiguraci sítě monomaster je řízení typu master/slave, při multimaster si jednotlivé řídící jednotky umožňují přístup na sběrnici metodou token passing, a komunikace mezi řídící jednotkou, která vlastní token a podřízenou je opět master/slave. Profibus DP je vybaven diagnostickými funkcemi pro monitorování stavu systému z hlediska spolehlivosti a bezpečnosti. Na jeden segment sběrnicové sítě je možno připojit až 32 zařízení (aktivních/pasivních) a pro připojení více zařízení je nutno použít opakovače.