3.Řízení motorových vozidel - kopie

3. Řízení motorových vozidel

- Požadavky na řízení, převod řízení, části řízení

- Druhy řízení, hřídel volantu, tyče a táhla řízení, klouby

- Posilovače a tlumiče řízení

- Umožňuje natáčení kol do rejdu a tím měnit směr jízdy

- Pomoci řízení řidič udržuje nebo mění směr jízdy

- Převodka řízení spolu s rejdovým ústrojím musí umožňovat přesné a citlivé natáčení řídících kol automobilu

Části řízení

Druhy řízení

Podle způsobu ovládání:

1. Přímé- na které působí síla řidiče

2. Posilové- síla řidiče a strojní zařízení

Podle druhu ovládacího prvku je řízení:

1. Volantové- ovládané pomocí volantu

2. Řidítkové- ovládané pomocí řídítek

3. Pákové- ovládané pomocí ruční páky

Podle druhu převodky řízení:

1. Maticové

2. Šnekové

3. Hřebenové

- Převodky řízení mění otáčivý pohyb volantu na natáčivý pohyb kol do leva a do prava

Druhy převodek řízení

Maticová převodka

- Maticové řízení má převod se šroubem a maticí

- Při otáčení šroubu se matice pohybuje po závitu šroubu

- Pohyb matice se přes kulisu převádí na hlavní páku řízení

- Máme ještě maticovou převodku s kuličkami - snížení třecího odporu mezi maticí a šroubem (konec a začátek je propojen trubkou = nekonečný koloběh)

- Matice je buď ocelová vylitá nebo bronzová, nese na sobě čep, který zasahuje do otvoru v hlavní páce řízení

- Takovýto typ převodky řízení se vzhledem k vysokému tření dnes používá jen pro pomalejší vozidla, např. traktory

Šneková převodka

- Pohybem volantu se natáčí šnek a tím i šnekový segment propojený s hřídelem hlavní řídící páky

- Používá se u nákladních automobilů, traktorů nebo starších automobilů

- Výhody: Velká mechanická výhoda, robustní a odolné

- Nevýhody: Méně přesné řízení, větší tření, opotřebení, složitější údržba recirkulační verze

Hřebenová převodka

- Pastorek, která je uložen ve skříni řízení a je umístěn ve vřetenu, zabírá šikmým ozubením do ozubené tyče

- Ozubená tyč je vedena v pouzdrech a stále je přitlačovaná k pastorku pružinou= tím dochází k vymezení vůle v ozubení

- Otáčením volantu se posouvá hřebenová tyč, která prostřednictvím řídících tyčí a pak natáčí kola do rejdu

- Vyznačuje se přesným řízením, které se lehce vrací do původní polohy

- Výhody: Přímé a přesné řízení, kompaktní konstrukce, nízké tření

- Nevýhody: Menší mechanická výhoda, omezená možnost změny převodu

Hřebenové řízení s posilovačem

- U vozidel s velkým zatížením přední nápravy je potřeba velká ovládací síla, proto byl do systému hřebenového řízení zamontován posilovač

- Řidič působí malou ovládací silou, a ta ovládá zkrutný člen, který přepouští olej v dvojčinné pístnici

- Tlak oleje v pístnici pomáhá natáčet kola