BPC-MIC05 - Principy obsluhy V-V periferií

• Smí používat pouze proměnné vytvářené na 

zásobníku

– V C lokální proměnné bez static.

• Nesmí používat globální ani statické 

proměnné.

RESET

• Procesor je inicializován zapnutím napájení 

(Power Up), nebo aktivní úrovní signálu RESET.

– Vynulují se datové registry.
– Řídicí registry se nastaví na inicializační hodnoty.

• Do programového čítače (PC) se vloží adresa 

první instrukce programu. Ta je uložena v 
paměti na místě tzv. reset vektoru.

RESET vektor

• Reset vektor je výrobcem procesoru 

definovaná adresa v operační paměti, na které 
je uložena adresa první instrukce programu.

• Např. u mikrokontrolérů řady HCS08 je reset 

vektor na adrese FFFE.

Požití reset vektoru

…………
.org

ROMStart

_Startup:

LDHX

#STACK

; První instrukce programu

…………

.org

0xFFFE

; RESET vektor

.dw

_Startup

Struktura embedded programu

.org

RAMStart

ds.b

100

; Vyhrazení prostoru pro zásobník

STACK:
buf:

ds.b

10

; Definice globálních proměnných

…
.org

ROMStart

_Startup:

LDHX

#STACK; Nastavení SP na vrchol zásobníku

TXS

; SP <- (H:X) - $0001

…………

; Inicializace globálních proměnných

…………

; Inicializace hardware

CLI

; Na závěr inicializace povolení přerušení

LOOP:

; Hlavní smyčka

…………
BRA

LOOP

Struktura embedded programu

; Obslužná rutina přerušení 
IsrIRQF:

PSHH

; H se automaticky neukládá

LDHX

#buf

………
PULH

; Obnovení H

RTI

; Návrat z přerušení

; Vektory přerušení

.org

0xFFFA

.dw

IsrIRQF

………
.org

0xFFFE ; RESET vektor

.dw

_Startup