BPC-MIC05 - Principy obsluhy V-V periferií

Činnost procesoru při návratu z 

obsluhy přerušení

• Poslední instrukcí prováděnou rutinou obsluhy 

přerušení musí být instrukce RTI - návrat z 
přerušení.

Činnost procesoru při návratu z 

obsluhy přerušení

• Instrukce RTI:

– Obnoví ze zásobníku obsah stavového registru, 

případně dalších uložených registrů.

• Tím se opět povolí přerušení.

– Vyzvedne ze zásobníku návratovou adresu a vloží ji 

do programového čítače.

Co se ukládá při obsluze přerušení 

do zásobníku?

• Návratová adresa a obsah stavového registru.
• Některé procesory ukládají obsah i dalších 

registrů (akumulátor, indexové registry, …).

Co se ukládá při obsluze přerušení 

do zásobníku?

• Pokud není příslušný registr automaticky 

uložen do zásobníku a jeho obsah je v 
přerušovací rutině měněn, musí uložení 
obsahu registru zajistit programátor 
(překladač vyššího programovacího jazyka)!!!

Co se ukládá při obsluze přerušení 

do zásobníku?

• Existují procesory s více bankami registrů.

– Při obsluze přerušení se přepne na jinou banku.
– Registry pak není třeba ukládat do zásobníku.

• Zrychlí se obsluha přerušení.
• Avšak při větším počtu registrů nerealizovatelné.

Obslužné rutiny přerušení

• Pro každou událost případně skupinu událostí 

obvykle existuje samostatná obslužná rutina 
přerušení (Interrupt Handler).

• Počáteční adresy obslužných rutin jsou uloženy 

v oblasti paměti označované jako tabulka 
vektorů přerušení.

Definice obslužné rutiny přerušení

; Obslužná rutina přerušení pro IRQ
IsrIRQF:

PSHH

; H se automaticky neukládá

LDHX #buf
…………
PULH

; Obnovení H

RTI

; Návrat z přerušení

.org 0xFFFA
.dw

IsrIRQF

; Vektor přerušení pro IRQ

Asynchronní přerušení

• Asynchronní události

– Nejsou nijak synchronizovány s vykonáváním instrukcí.
– Mohou nastat kdykoli během provádění instrukce.

• Typické zdroje asynchronních přerušení:

– Doběhnutí časovače.
– Dokončení A/D převodu.
– Hodiny reálného času.
– Havarijní stavy jako detekce chyby parity paměti nebo 

výpadek napájení.

Synchronní přerušení

• Může být generováno: