BPC-MIC05 - Principy obsluhy V-V periferií

1. Programově (instrukce INT, TRAP, SWI).

• Pro přístup ke službám jádra OS.
• Součástí instrukce může být i číslo přerušení (INT n).

2. Kontrolními obvody počítače

• Dělení nulou.
• Pokus o vykonání nelegální či neznámé instrukce.
• Neoprávněný pokus o přístup k paměťové lokaci 

(narušení ochrany paměti).

Obsluha asynchronního přerušení

• Dokončí se právě prováděná instrukce.

– Výjimkou jsou např. instrukce cyklů.

• Přerušení se rozpozná až na začátku

následující instrukce.

• Do zásobníku se uloží adresa instrukce, která 

přerušení rozpoznala.

Obsluha synchronního přerušení

• Instrukce se nedokončí (ani nemůže, např. 

dělení 0).

• Do zásobníku se uloží adresa instrukce, která 

přerušení způsobila.

• Po dokončení obsluhy přerušení se instrukce 

„restartuje“.

Maskovatelné a nemaskovatelné 

přerušení

• Maskovatelné přerušení

– Lze je v procesoru programově povolovat nebo 

zakazovat.

– Obvykle bit I ve stavovém registru (instrukce CLI, SEI).
– Privilegované instrukce.

• Nemaskovatelné přerušení

– Nelze je uvnitř procesoru zakázat.
– Kritické události jako výpadek napájení nebo 

chyba paměti.

Pseudomaskovatelné přerušení

– Problém, když systém ještě není zinicializován 

(např. není nastaven SP) a přijde přerušení => 
hrozí zhroucení systému.

– Po resetu zakázáno => přerušení nemůže 

nastat při inicializaci systému.

– Jakmile se jednou povolí, nelze jej již zakázat a 

chová se jako nemaskovatelné přerušení.

Vnořené přerušení

• Přerušení uvnitř jiného přerušení

(Nested Interrupt).

• Během obsluhy přerušení s nižší prioritou 

přijde požadavek na přerušení s vyšší 
prioritou.

Problém vnořených přerušení

• Přerušovací rutiny by neměly používat 

společné datové struktury, ale pouze své 
lokální proměnné.

• Podprogramy volané z přerušovacích rutin 

musí být reentrantní. 

Reentrantní funkce

• Její provádění může být kdykoli přerušeno a 

může být zavolána z obslužné rutiny jiného 
přerušení.