BPC-MIC08 - Mikrokontroléry

– Vnitřní zdroj referenčního hodinového signálu

• Precizně trimován
• ~32.7 kHz

– Další nezávislý 1 kHz LPO (Low Power Oscillator) 

MC9S08LH64

Internal Clock Source (ICS)

• Frequency-Locked Loop (FLL).

– Může být překlenut.

• Násobení kmitočtu.

Analogový komparátor (ACMP)

• Umožňuje porovnání:

– 2 vstupních analogových hodnot
– 1 vstupní analogové hodnoty s vnitřním 

referenčním napětím

• Lze vyvolat přerušení při sestupné, vzestupné 

nebo obou hranách výstupu komparátoru.

• Komparátorem lze ovládat výstupní pin.

A/D převodník

• 16-ti bitový A/D převodník s postupnou 

aproximací.

• 4 diferenciální a 24 nediferenciálních kanálů.
• Jednorázový nebo kontinuální převod.
• Teplotní senzor.
• Hardwarový výpočet průměru.

Časovací subsystém

• Input Capture
• Output Compare
• Pulsní akumulátory

TPM (Timer Pulse-With Modulator)

• Umožňuje funkce:

– Input Capture
– Output Compare
– Pulsní šířková modulace (PWM) se zarovnáním na 

hranu.

– Pulsní šířková modulace se zarovnáním na střed.

• Ostatní funkce však nelze využívat.

Input Capture

• Při příchodu signálu na příslušný pin je 

zachycen obsah volně běžícího čítače do Input
Capture registru.

• Použití:

– Měření časového intervalu, periody. 

Měření časového intervalu pomocí 

funkce Input Capture

• Do Input Capture registru se zachytí hodnota 

volně běžícího čítače na začátku a konci 
měřeného impulsu.

• Časový interval se určí jako rozdíl zachycených 

hodnot.

• Dojde-li k přetečení volně běžícího čítače, je 

třeba počítat počet přetečení dle vztahu:

– N = 216 * přetečení + (n

2-n1)

Output Compare

• Do Output Compare registru se uloží hodnota představující 

časový interval.

• Jakmile dojde ke shodě obsahu volně běžícího čítače a 

Output Compare registru:

– Je nastaven příznak.
– Je-li to povoleno, vyvolá se přerušení.
– Lze nastavit změnu na příslušném pinu:

• Pin není ovlivněn.
• Nastavení úrovně L.
• Nastavení úrovně H.
• Inverze úrovně (Toggle).