01_Úvod do kybernetiky

Úvod do kybernetiky

BPC-UKB

Ing. Miroslav Jirgl, Ph.D.

SE 2.134

jirgl@feec.vutbr.cz

Obsah kurzu

Cílem předmětu je poskytnout přehled a vysvětlení základních pojmů a principů používaných
v kybernetice a automatizaci. Dále pak uvést souvislosti mezi pojmy signál a systém a znalostmi
získanými v předchozích, resp. navazujících, kurzech.

Úvod do technické kybernetiky

Signály – matematický popis a fyzikální význam

Základy modelování

Systémy - definice, druhy, jejich popis a vlastnosti

Stav systému, energie systému, akumulátory energie a řád systému

Možnosti řízení a typy regulátorů

Zpětná vazba a základní principy regulace

Využití Laplaceovy transformace a Z-transformace

Výuka kurzu a hodnocení

Kurz sestává ze 13 dvouhodinových přednášek/seminářů.

Kurz je zakončen zápočtovým testem.

Maximální počet bodů:

100

Minimální počet bodů:

50

Doporučená literatura

ŠVARC, I.: Základy automatizace, skriptum VUT v Brně, FSI, CERM Brno 2002.

OPPENHEIM, A., V., WILLSKY, A., S. and HAMID, S.: Signals and Systems. Prentice Hall; 2nd edition 1996,
ISBN: 0138147574.

JURA, P.: Signály a systémy, elektronické skriptum, část I, II, III, třetí opravené vydání, 2016.

Úvod do kybernetiky

Co si představit pod pojmem kybernetika?

What Is Cybernetics?

https://www.youtube.com/watch?v=jjzUEhFvtsg

The Human Brain and Cybernetics:

https://www.youtube.com/watch?v=TYDdJNeUGHM

Úvod do kybernetiky

Co je tedy kybernetika?

Platón (427 – 347 př.n.l.)

- věda o řízení lodi („χυβερνήτης“ = „kybernétes“ = kormidelník)

André Marie Ampére (1775 – 1836)

- věda o řízení společenských a ekonomických soustav („cybernétique“)

Norbert Wiener (1894 - 1964)

- věda o řízení a sdělování v živých organismech a strojích (kniha „Cybernetics or Control
and Communication in the Animal and the Machine“)

Řízení = cílené působení na řízený objekt tak, aby se dosáhlo určitého předepsaného cíle.