01_Úvod do kybernetiky

Základní principy kybernetiky

4) Zákon nutné variety (angl. Law of Requisite Variety)

formuloval jej v 50. letech W. R. Ashby (W. Ross Ashby, An Introduction to Cybernetics, Chapman & Hall,

London, 1956, http://pcp.vub.ac.be/books/IntroCyb.pdf)

„Chceme- li pomocí řízení odstranit neurčitost, pak množství neurčitosti odstraněné za jednotku času
nemůže být větší, než je kapacita řídicího systému jako komunikačního kanálu. Jinak řečeno – nejlepší
řídicí systém (regulátor) bude takový, kde každému stavu řízeného systému bude odpovídat určitý stav
řídicího systému (regulátoru). Pro dobré řízení tak musí být tento řídící systém v jistém smyslu
modelem systému řízeného.“

Při aktivním řízení může rozmanitosti (varietě) čelit pouze rozmanitost (varieta).

Příklad:

Policista řídící křižovatku, když je opravdu silný provoz. Auta, která jsou za rohem budovy policista nevidí,
tím pádem nemá výběr ze všech dostupných možností a dojde k dopravní zácpě. Ovšem dobře seřízené
semafory se vypořádají s rozmanitostí dopravní situace.

varieta = různorodost, rozmanitost, množina možných stavů systému

Shrnutí

Co je tedy kybernetika a čím se zabývá?

Kybernetika se obecně zabývá studiem a popisem dějů prakticky ve všech oblastech/oborech a jejich

řízením.

Základní principy kybernetiky jsou:

zpětná vazba

informace

model

zákon nutné variety

Shrnutí

Co je technická kybernetika?

Kybernetika orientovaná na technické systémy, jejich modelování a řízení.

Hlavními oblastmi jsou:

signály (nositelé informace)

systémy (resp. „modely“)

řízení (zejména zpětnovazební)

robotika a umělá inteligence

Shrnutí

Řídicí systém

(regulátor)

Řízený systém

(soustava)

Cíl

Akce

Odezva

Odchylka

Vnější vlivy

SIGNÁLY (informace)

SYSTÉMY

ZPĚTNÁ VAZBA

ŘÍZENÍ (základní princip)

Děkuji za pozornost.