01_Úvod do kybernetiky

Základní principy kybernetiky

1) Zpětná vazba (angl. Feedback)

název pro situaci kdy výstup nějakého systému ovlivňuje zpětně jeho vstup

poskytuje řídicímu systému informaci o tom, jaká je aktuální hodnota řízené veličiny

kladná zpětná vazba

záporná zpětná vazba

- audio/zvuk – zpětná vazba

- regulační obvody

- hromadná doprava – zpoždění autobusu

- …

- …

Základní principy kybernetiky

2) Informace (angl. Information)

proces + šum

data

informace

znalosti

Základní principy kybernetiky

2) Informace (angl. Information)

údaj o prostředí, jeho stavu a procesech v něm probíhajících

snižuje/eliminuje neurčitost (entropii)

nejmenší jednotka informace: 1 bit

Zdroj: IT slovník.cz

Informace = data + význam + struktura

Základní principy kybernetiky

3) Model (angl. Model)

odraz či napodobenina reálného systému

modelem systému nazýváme jakýkoliv zjednodušený popis systému, který v sobě akumuluje důležité

vlastnosti systému

žádoucí je, aby model umožňoval i predikci chování systému v zatím neověřených podmínkách

Základní principy kybernetiky

3) Model (angl. Model)

věrohodnost/přesnost modelu vždy souvisí se stupněm abstrakce

Více např. na: https://is.muni.cz/el/1431/podzim2007/Bi3101/um/skripta.pdf

Základní principy kybernetiky

3) Model (angl. Model)

podle stupně abstrakce dělíme modely na:

•

fyzikální

•

matematické

•

hybridní

podle úrovně znalosti struktury a zákonitostí reálného systému dělíme modely na:

•

černá skříňka (angl. black box)

•

bílá skříňka (angl. white box)

•

šedá skříňka (angl. gray box)

Základní principy kybernetiky

3) Model (angl. Model)

Základní princip modelování:

„Systémy různé fyzikální podstaty mohou mít velmi podobné chování a chování jednoho systému lze

zkoumat prostřednictvím chování jiného, snáze realizovatelného systému ve zcela jiných časových či

prostorových měřítkách.“

Příklad:

* Modely uvedených systémů lze takto popsat pouze za předpokladu určitých zjednodušení.