6. Mikroprocesory

• parametry 
• lokální proměnné 
• návratová hodnota 

Instrukční sada procesoru 

 Přerušení (interrupt) 

– přerušení vykonávané sekvence instrukcí a skok na jinou sekvenci 

• obslužný podprogram – ISR (Interrupt Service Routine) 

– může být vyvoláno asynchronně vnější událostí nebo synchronně 

speciální instrukcí 

• asynchronní vyvolání je hardwarové 

– při vyvolání ISR musí být zapamatována návratová adresa do 

přerušené sekvence 

• typicky uložena na zásobníku 

– při ukončení ISR je uložená adresa nahrána do PC 

• instrukce návratu z přerušení – reti 

– ISR nesmí 

• modifikovat žádná data přerušené programové sekvence 
• ani příznaky apod. 
• pokud potřebuje využít stejné zdroje, musí jejich obsah zálohovat a 

opět obnovit 

Přerušovací systém procesoru 

 Řadič přerušení 

– procesor (jádro) má obvykle jeden přerušovací vstup 
– zdrojů přerušení je obvykle více 

• každý má svoji ISR 

– vyhodnocuje prioritu žádosti o přerušení 
– umožňuje maskovat vybrané žádosti 
– umožňuje vnoření ISR  

• přerušit vykonávanou ISR rutinu 

 Adresa ISR 

– tabulka vektorů v paměti  
– adresa vyčtená z řadiče 
    

přerušení ve speciálním 

sběrnicovém cyklu 

Přerušovací systém procesoru 

 Direct Memory Access 

– přenos dat z/do paměti počítače bez účasti procesoru 

• ten může pracovat z cache 
• cílem/zdrojem dat je nějaká periferie procesoru (nebo i paměť) 

– řadič DMA soupeří o přístup k paměti s procesorem 

• různé priority dle aplikace 
• pozastavování procesoru 
• kradení cyklů … 

Přímý přístup do paměti - DMA 

 Direct Memory Access 

– parametry přenosu naplánovány procesorem 

• odkud a kam se budou data přenášet 
• v jakém režimu 
• jaké množství