Ploštěnci, hlísti, měkkýši, kroužkovci

DS – žábry, celý povrch těla

VS – metanefridie

NS – žebříčkovitá

Smysly – oči, hmatová tykadla, chemoreceptory

RS – gonochoristé, hermafroditi, vývoj přímý i nepřímý

Výměna spermií do spermatických schránek - - vhodné podmínky - - oplodnění vajíček - - vysunutí ven (hlenovitý útvar – kokon) - - do půdy - - noví jedinci, živiny z kokonu

Podkmen Mnohoštětinatci

- mořští, žábry

- na každém článku párové výběžky opatřené štětinkami, k pohybu (parapodia)

- gonochoristé, nepřímý vývoj

TS – někdy dravci, vychlipitelný jícen, makadlové a tykadlové výběžky

RS – i nepohlavně (rozpad těla na vícesegmentové části dorůstající v jedince tzv. fissiparie)

Larva - trochofora

Nereidka hnědá, Palolo zelený, Rournatci, Afroditka, Pískovník rybářský

Podkmen Opaskovci

- tvoří opasek – zduřelé tělní články s kožními žlázami (k rozmnožování), jeho výběžky

napomáhají přenosu spermií a tvoří kokon kolem oplozených vajíček

Třida Máloštětinatci

- hermafrodité

- 4 svazky štětinek na jdenom článku

- regennerační schopnost

- světločivné, hmatové bky

Žížala obecná, Nítěnka obecná

Třída Pijavice

- hermafrodité

- shora zploštělé tělo, vnější parazité

- tělo bez štětinek

- 2 přísavky

Pijavka lékařská, Pijavka koňská

Kmen Drápkovci

- noční živočichové

- tropy

- vystřelují lepkavý sekret

TS – rovné střevo

NS – ganfliová

RS – gonochoristi

DS – vzdušnice – zpevněné trubičky rozvádějící vzduch k tkáním

CS – pulzující otevřené trubicové srdce

Kmen Želvušky

- kosmopolitní

- nečleněné tělo

- 4 páry panožek s drápky

anabióza – schopnost přežít nepříznivé podmínky (cysta)

CS, DS – chybí

TS – pijí asimiláty z mechu