Stabilita systému
Níže je uveden pouze náhled materiálu. Kliknutím na tlačítko 'Stáhnout soubor' stáhnete kompletní formátovaný materiál ve formátu DOC.
Dává informaci o stabilitě a míře stability uzavřeného regulačního obvodu na základě vlastností přenosu otevřené smyčky regulačního obvodu.
Regulační obvod s otevřenou regulační smyčkou:
Uzavřený regulační obvod je stabilní, probíhá-li frekvenční charakteristika jeho otevřené smyčky vpravo od bodu (-1; +0j ).
Uzavřený regulační obvod je stabilní, leží-li bod (-1; +0j ) vlevo od frekvenční charakteristiky otevřené smyčky, postupujeme-li od nízkých frekvencí směrem k vysokým.
Pokud je bod (–1; +0j) obklíčen, je obvod nestabilní.
Pro bod (–1; +0j ) platí: zesílení 1, fáze –180 jsou splněny podmínky pro vznik oscilací
Hurwitzovo kriterium stability
Při posuzování stability uzavřeného regulačního obvodu se vychází ze znalosti charakteristické rovnice
Hurwitzovo kritérium: Aby reálné části kořenů charakteristické rovnice byly záporné, je nutné a stačí, aby všechny hlavní subdeterminanty ∆1….∆n byly kladné
EMBED Photoshop.Image.7 \s