Tahák-AUT

spoj.PLC s říz. procesem:pomocí senzorů a akč.členů(zásahy do regul.soust)PLC načítá ze Iů sig.→zpracovává je→Oy pomocí akč.čl. zasahuje do regul.soust.Práce v uzavř.cyklu:načtení sig.ze I jednotekdo I regis.ů PLC→zprac.programu→záp.O regist.ů do O jednotek→servis.služby PLC(příp.na další cykl.)Metody progr.PLC:jazyk vych.z log. instrukcí,ze symbolů liniového schém.,ze symb.ů blok.schém.,sekvenčních blok.schém. GRAPHCET,SFC.Zápisníková pam.:úsek pam.prostoru PLC pro čtení i zápis uživ.dat.Rozdělena na části:X obrazy Iů X0-127,Yobr.Oů Y0-0127,S syst. regist. S0-63,R uživ. regist. R0-8191.Aktualizace až po otočce cyklu.Operandy PLC:bitové-pouze 2hodnotovou inf.,slabikové-inf.o šížce 8 bitů,slovní-inf. o 16 bitech,long inf. o 32 bitech,float-R čís.v rozsahu +/-1,17*10-38až+/-3,40*1038.Obr.Iů X:před zač. cyklu zajištění aktualizace podle tabulky.která pop.přiřaz.mezi obr.Iů X a fyz.adr.jednotek.Obr.Oů Y:po ukonč.cyklu zajištění přesunu z této oblasti záp.pam. do Oů perif.jednotek na zákl.deklarační tab.Syst.regist.S:vyhrazená oblast pro specif. použití syst.prog.PLC.some bity read only,some modifik. chování prog.u.aritmetické a log.příznaky,regist.s R časem a datem,časové units,masky uživ.proces.Uživ,procesy:uživ.prog.složen z uživ procesů.až 65.→rozložení prog.do několika procesů.UP sktivovány-systémem,časově,na zákl.požadavku aplikace.Instrukční soubor:-redukovaný(CPU řady E)-standardní(A,S,M)-rozšířený(D,B),skupiny instrukcí-čtení,zápis dat-log.instr.-oper. se zásobníky-instr.oper.-organiz.instr.-fčí.bloky(čítače,časovače…)-instr.s tabulkami-přesuny bloků dat,