25.Sériová a paralelní diagnostika vozidlových skupin

- Vlivem sbíhavosti předních kol vznikají na kolech malé boční síly – vyvolání silových momentů vzhledem k rejdovým osám – vymezení vůlí v řízení a udržení řiditelnosti vozidla

- Většina vozidel se předním i zadním náhonem jsou v postavení sbíhavosti kol

- Vozidla s předním náhonem mají nastavenou geometrii do nulové nebo mírné rozbíhavosti (kola se při záběru stahují do sbíhavosti)

Záklon rejdového čepu

- Závlek kola, je vzdálenost mezi průsečíky svislé osy kola s vozovkou a osy rejdového čepu s vozovkou při pohledu z boku

- Je kladný v případě že, se průsečík osy rejdového čepu nachází před svislou osou

- Záklon rejdového čepu je v zásadě to samé, ale jedná se o úhel

1) Pozitivní závlek má snahu narovnávat kolo při jízdě rovně a tím udržovat původní směr (bez kmitání)

2) Záklon rejdové osy má velkou výhodu při průjezdu zatáčkou

a) Zatáčející vnější kolo získává negativní odklon

b) Vnitřní kolo získává pozitivní odklon

Poloměr rejdu

- Řízená kola přední nápravy jsou upevněna na svislých otočných čepech

- Vzdálenost mezi průsečíkem osy rejdového čepu se zemí a podélné svislé osy (roviny) kola je tzv. poloměr rejdu

- Pokud je průsečík osy rejdu před rovinou středu kola, je kladný, v opačném případě záporný

- Z důvodu rovnováhy sil při jízdě se nastavuje záporný poloměr rejdu, který stabilizuje řízení

Pozitivní poloměr rejdu

- Prodloužená rejdová osa protíná vozovku na vnitřní straně stopy pneumatiky

- Při brzdění – působící brzdná síla natáčí přední část kola ven (do rozbíhavosti)

- Pokud je rozdílná přilnavost kol, kolo s větší přilnavostí je natáčeno více ven a vozidlo „táhne“ do strany. Proto má být poloměr rejdu malý, ale přesto dostatečný pro zachování přiměřené ovládací síly řízení a zabránění „třepetání“ kol

Nulový poloměr rejdu

- Nulový poloměr rejdu – prodloužená rejdová osa protíná vozovku přesně ve středu stopy pneumatiky

- Kola se natáčejí do rejdu na místě, u stojícího vozidla je nutná velká síla v řízení pro natočení kol do rejdu

- Při brzdění je kolo natáčeno ven, ale natáčecí moment je podstatně menší než u pozitivního poloměru rejdu

Negativní poloměr rejdu

- Prodloužená rejdová osa protíná vozovku ve vnější polovině stopy pneumatiky

- Vytváří samočinný stabilizující účinek například při defektu pneumatiky přední nápravy

- Brzdná síla působící na kolo vytváří „stáčivý“ moment, který natáčí přední část kola dovnitř (do sbíhavosti), protože bod otáčení leží ve vnější části stopy kola

- Pokud je při brzdění různá přilnavost kol (např. různý povrch vozovky, defekt pneumatiky apod.) natáčí brzdná síla kolo s větší přilnavostí dovnitř

- Svým natáčením působí kolo proti „táhnutí“ vozidla na stranu větší přilnavosti