1_2_Kinematika
Níže je uveden pouze náhled materiálu. Kliknutím na tlačítko 'Stáhnout soubor' stáhnete kompletní formátovaný materiál ve formátu PDF.
normálové zrychlení, které způsobuje změnu směru rychlosti a je příčinou zakřivení
trajektorie.
7.
Přímočarý pohyb je charakterizován tím, že jeho normálové zrychlení je rovno
nule.
• U přímočarého pohybu rovnoměrného je zrychlení nulové, jeho rychlost je konstantní.
Dráha tohoto pohybu je dána vztahem
o
s
t
v
s
+
=
, kde so je počáteční dráha.
• U přímočarého pohybu rovnoměrně zrychleného je zrychlení konstantní, rychlost
rovnoměrně roste s časem
o
v
t
a
v
+
=
, vo je počáteční rychlost. Dráhu vyjádříme jako
t
v
t
a
s
o
+
=
2
2
1
.
8.
Pro
pohyb po kružnici je charakteristické konstantní normálové zrychlení. To
zrychlení se označuje jako dostředivé zrychlení a je dáno vztahem
r
v
a
d
2
=
.
9.
U křivočarých pohybů zavádíme nové veličiny:
• Úhlovou dráhu φjako středový úhel, který opíše průvodič r za dobu t. Jednotkou je rad.
• Úhlovou rychlost ω jako podíl změny úhlové dráhy a doby pohybu
t
d
d
ϕ
ω =
. Jednotkou
je rad.s
-1. Úhlová rychlost a rychlost pohybu spolu souvisejí vztahem v = r ω.
• Úhlové zrychlení ε jako podíl změny úhlové rychlosti a doby pohybu
t
d
d
ω
ε =
. Jednotkou
je rad.s
-2.
• Frekvenci f - počet oběhů po kružnici za jednotku času s jednotkou s
-1.
• Periodu T jako dobu jednoho oběhu vyjadřovanou v sekundách. Periodu je možné
vyjádřit jako převrácenou hodnotu frekvence
f
T
1
= . Obě poslední veličiny souvisejí
s úhlovou rychlostí vztahem