1_2_Kinematika
Níže je uveden pouze náhled materiálu. Kliknutím na tlačítko 'Stáhnout soubor' stáhnete kompletní formátovaný materiál ve formátu PDF.
Přímočarý pohyb
Kruhový pohyb
Název veličiny
Název veličiny
dráha
o
o
s
t
v
at
s
+
+
=
2
2
1
úhlová dráha
o
o t
t
ϕ
ω
ε
ϕ
+
+
=
2
2
1
rychlost
v = at + vo.
úhlová rychlost
ω
= εt + ωo
zrychlení
a = konst
úhlové zrychlení
ε
= konst
1.
Kinematika popisuje mechanický pohyb, nezkoumá jeho příčinu. Mechanický pohyb
je popsán dráhou, rychlostí a zrychlením.
2.
Trajektorie je souhrn všech poloh, kterými pohybující se objekt postupně prochází.
Trajektorie je geometrická čára.
3.
Polohu objektu určujeme pomocí
polohového vektoru r. Je to vektor mající
působiště v počátku pravoúhlé souřadné soustavy a s koncovým bodem ve vyšetřovaném
bodě. Velikost polohového vektoru vyjádříme pomocí jeho složek x, y, z jako
2
2
2
z
y
x
r
+
+
=
.
4.
Délka trajektorie, kterou hmotný bod opíše za určitou dobu je
dráha s. Jednotkou
dráhy je metr.
5.
Přírůstek dráhy ∆s za čas ∆t je průměrná
rychlost v,
t
s
v
∆
∆
=
, vektor okamžité
rychlosti je
t
d
d
r
=
v
. Jednotkou rychlosti je m/s. Rychlost je vektor, u přímočarých pohybů je
46
její směr konstantní, u křivočarých pohybů změna směru rychlosti způsobí zakřivení
trajektorie.
6.
Změna rychlosti ∆v za čas ∆t je průměrné
zrychlení a,
t
v
a
∆
∆
=
, vektor okamžitého
zrychlení je
t
d
d
v
=
a
. Jednotkou zrychlení je m/s
2. Zrychlení je vektor, který rozkládáme do
dvou složek,
a = at + an. at je tečné zrychlení a způsobuje změnu velikosti rychlosti. an je