6.ZpetnaVazbaAJejiVyuziti

,

takže pro vstupní proud přímé cesty a její přenos platí

a .

Po dosazení tohoto proudu do upraveného přenosu přímé cesty a dosazení upraveného přenosu zpětnovazební cesty získáme vztah pro výstupní napětí

,

ze kterého po úpravě obdržíme vztah pro výsledný přenos obvodu se zpětnou vazbou

.

Obr. 6.2 Blokové schéma zpětné vazby paralelní napěťové

• Zpětná vazba sériová proudová

U tohoto typu vazby je zpětnovazební veličinou napětí , odvozené z výstupního proudu obvodu. Zpětnovazební veličinu zavádíme sériově s budícím napětím zdroje , viz obr. 6.3. Pro vstupní část obvodu platí podle 2. Kirchhoffova zákona

,

takže pro vstupní napětí přímé cesty a její přenos platí

a .

Po dosazení tohoto napětí do upraveného přenosu přímé cesty a dosazení upraveného přenosu zpětnovazební cesty získáme vztah pro výstupní napětí

,

ze kterého po úpravě obdržíme vztah pro výsledný přenos obvodu se zpětnou vazbou

.

• Zpětná vazba sériová napěťová

U tohoto typu vazby je zpětnovazební veličinou napětí , odvozené z výstupního napětí obvodu. Zpětnovazební veličinu zavádíme sériově s budícím napětím zdroje , viz obr. 6.4. Pro vstupní část obvodu platí podle 2. Kirchhoffova zákona

,

takže pro vstupní napětí přímé cesty a její přenos platí

Obr. 6.3 Blokové schéma zpětné vazby sériové proudové

a .

Po dosazení tohoto napětí do upraveného přenosu přímé cesty a dosazení upraveného přenosu zpětnovazební cesty získáme vztah pro výstupní napětí

,

ze kterého po úpravě obdržíme vztah pro výsledný přenos obvodu se zpětnou vazbou

.

Obr. 6.4 Blokové schéma zpětné vazby sériové napěťové

V náhradním obvodu se zdrojem napětí řízeným napětím, zakresleným na obr. 6.5, určete typ zpětné vazby, přenos přímé a zpětnovazební cesty, platí-li pro řízený zdroj .

Obr. 6.5 Zpětnovazební obvod s ideálním zdrojem napětí řízeným napětím, příklad 6.1

♦

Jak plyne z obr. 6.5, zpětnovazební veličinou je napětí , dané úbytkem napětí na impedanci , které je odvozeno z výstupního napětí a řazeno sériově s budícím napětím zdroje , takže zpětná vazba je sériová, napěťová, viz obr. 6.4. Přenos zpětné vazby určíme z děliče napětí, když vzhledem k topologii obvodu platí a tedy

,

takže pro něj platí

.

Přenos přímé cesty, která je unilaterální, je dán definicí napětí řízeného zdroje

.

Výsledný přenos mezi výstupním napětím a budícím napětím dostaneme dosazením do definičního vztahu obvodu se zpětnou vazbou

.

Bude-li přenos přímé cesty neomezeně velký, bude výsledný přenos daný pouze přenosem zpětné cesty, tedy

,

což je identický vztah odvozený přímou aplikací Kirchhoffových zákonů v následující kapitole 6.2.

Obr. 6.6 Zpětnovazební obvod z příkladu 6.1 umístěný do blokového schématu zpětné vazby sériové, napěťové