Geodezie (4) - Moderní přístroje a technologie v geodezii, Fotogrammetrie a dálkový průzkum země
Níže je uveden pouze náhled materiálu. Kliknutím na tlačítko 'Stáhnout soubor' stáhnete kompletní formátovaný materiál ve formátu PDF.
Obr. 13.8
p
f
b
x
x
f
b
y
.
´´
´
.
=
−
=
p
x
b
f
x
y
x
´
.
´
=
=
p
z
b
f
z
y
z
´
.
´
=
=
Modelové souřadnice x, y, z se převedou do geodetického systému
X, Y, Z prostorovou transformací.
V praxi se uvedený postup provádí pomocí speciálních vyhodnocovacích přístrojů.
Analogové vyhodnocovací přístroje umožňují obnovit prvky vnitřní orientace, dále na nich
lze provést relativní (vzájemnou) orientaci snímkové dvojice a vytvořit tak stereoskopický
model a konečně lze za pomoci kreslícího stolu a vlícovacího originálního podkladu provést
absolutní (geodetickou) orientaci, při které se stereoskopický model uvede do požadovaného
měřítka, posune, pootočí a nakloní v prostoru tak, aby poloha a výška vlícovacích bodů
v modelu souhlasila s předem geodeticky určenou polohou a výškou těchto bodů. To lze řešit
i početně.
150
Provedením relativní a absolutní orientace určíme neznámé prvky vnější orientace a
můžeme zahájit podrobné vyhodnocení snímků. Určujeme buď přímo modelové souřadnice
x, y, z, ty registrujeme v měřítku modelu, nebo je transformujeme do měřítka mapy kreslené
na připojeném kreslícím stole.
Použijeme-li pro analogii chodu paprsků od objektu měření ke snímku světelný
paprsek, potom hovoříme o vyhodnocovacích přístrojích s principem optické projekce.
Jestliže nahradíme paprsek kovovými pravítky nebo tyčemi, hovoříme o vyhodnocovacích
přístrojích s mechanickým principem. Kombinací obou principů vznikají vyhodnocovací
přístroje s opticko-mechanickou projekcí.
Po roce 1970 jsou konstruovány analytické vyhodnocovací přístroje. Od
analogových se liší především tím, že výchozími hodnotami pro další zpracování jsou pouze
snímkové souřadnice, měřené na skloněných snímcích. Snímkové souřadnice se měří
v principu stejně jako na stereokomparátorech nebo monokomparátorech, značně
jednodušších konstrukcí než jsou analogové vyhodnocovací přístroje. Proto jsou tato zařízení
přesnější a vstupní hodnoty pro další řešení (snímkové souřadnice) jsou získávány s řádově
vyšší vnitřní přesností. Další zpracování vstupních hodnot se provádí na počítačích.
Vyhodnocovatel ovládá modelové souřadnice x, y, z, snímkové souřadnice se vypočtou na
základě řešených orientací snímkové dvojice a na tyto vypočtené souřadnice se nastaví
snímky. Zároveň se prostorovou transformací vypočtou geodetické souřadnice. To se děje „
on line“ 50x za sekundu. Pokud je kromě číselného řešení požadován i grafický výstup, lze
k počítači připojit kreslící stůl nebo plotr.
V posledních dvaceti letech v souvislosti s nástupem digitalizace, vzniká digitální
fotogrammetrie, při které se snímky převádí do číslicového (digitálního) vyjádření. Další
zpracování probíhá pomocí příslušného softwaru na výkonných počítačích. Výstup je opět
buď v číselné podobě, nebo po připojení periferní jednotky (zpravidla plotru) grafický.
13.6 Dálkový průzkum Země – DPZ
Za