Mikroprocesory - Skripta

24 

FEKT Vysokého učení technického v Brně 

3.1.12  Přerušení 

Přerušení je speciálním případem výjimečné situace. Požadavek na přerušení může být 

generován: 

  Asynchronně s během programu (klasická přerušení). 
  Synchronně s během programu. 

V počítačových  systémech  vznikají  asynchronní  události,  tj.  události,  které  přicházejí 

„zvenčí“  a  nejsou  nijak  synchronizovány  s kódem  aktuálně  prováděným  procesorem.  Např. 
v okamžiku, kdy procesor řeší algoritmus na výpočet kořenů algebraické rovnice, síťová karta 
přijme paket. Dalšími asynchronními událostmi může být např. dokončení přenosu dat řadičem 
pevných disků do vyrovnávací paměti, doběhnutí časovače (uplyne časový interval, na nějž byl 
časovač  nastaven),  periodické  přerušení  od  hodin  reálného  času,  změna  logické  úrovně  na 
binárním vstupu, dokončení převodu A/D převodníku, ale i havarijní stavy jako detekce chyby 
parity paměti nebo výpadek napájení. 

Synchronní přerušení může být generováno: 

  Programově  speciálními  instrukcemi  (INT,  TRAP).  Součástí  instrukce  bývá  i  číslo 

přerušení. Softwarové přerušení bývá označováno jako trap (past) a používá se zejména 
pro přístup ke službám jádra operačního systému. 

  Generované kontrolními obvody počítače: 

  Dělení nulou. 
  Pokus o vykonání nelegální či neznámé instrukce. 
  Neoprávněný pokus o přístup k paměťové lokaci (narušení ochrany paměti). 

Přerušovací  systém  počítače  umožňuje  CPU  určit  zdroj  přerušení,  tj.  co  přerušení 

vyvolalo (síťový interface nebo řadič disků nebo časovač nebo … ) a důležitost obsluhy dané 
události.  Po  vyhodnocení  zdroje  požadavku  na  přerušení  předá  procesor  řízení  speciálnímu 
podprogramu (obslužné rutině přerušení), který zajistí programovou obsluhu vzniklé události. 
Před vstupem do obslužné rutiny musí procesor uschovat do zásobníku návratovou adresu, aby 
po dokončení obslužné rutiny mohl pokračovat ve vykonávání přerušeného programu. Mnohé 
procesory ukládají do zásobníku také některé nebo dokonce všechny registry.