bpc-mod_05-Metoda-uvolnovani_Lagrangeovy-rovnice
Níže je uveden pouze náhled materiálu. Kliknutím na tlačítko 'Stáhnout soubor' stáhnete kompletní formátovaný materiál ve formátu PDF.
zapíšeme jeho pohybovou rovnici s uvážením
všech sil, které na tento hmotný bod p ˚usobí.
3. Zapíšeme rovnice vazeb
4. Uv ˇedomíme si poˇcet stup ˇn ˚u volnosti soustavy a
zvolíme vhodné zobecn ˇené souˇradnice
Obsah
Uvol ˇnování
Soustava
Vazby
Síly
Princip
Pˇríklad
Lagrange
Modelování a simulace
Mechanické systémy - str. 9/14
Princip metody uvol ˇ
nování
~
F
− ~
R
~
R
m1
m2
l
x
~
F
− ~
R
~
R
m1
m2
x
x
Obsah
Uvol ˇnování
Soustava
Vazby
Síly
Princip
Pˇríklad
Lagrange
Modelování a simulace
Mechanické systémy - str. 9/14
Princip metody uvol ˇ
nování
~
F
− ~
R
~
R
m1
m2
l
x
~
F
− ~
R
~
R
m1
m2
x
x
Obsah
Uvol ˇnování
Soustava
Vazby
Síly
Princip
Pˇríklad
Lagrange
Modelování a simulace
Mechanické systémy - str. 10/14
Princip metody uvol ˇ
nování
~
F
~
Fp
− ~
Fp
m1
m2
l0
x1
x2
~
F
~
Fp
− ~
Fp
m1
m2
x1
x2
Obsah
Uvol ˇnování
Soustava
Vazby
Síly
Princip
Pˇríklad
Lagrange
Modelování a simulace
Mechanické systémy - str. 10/14
Princip metody uvol ˇ
nování
~
F
~
Fp
− ~
Fp
m1
m2
l0
x1
x2
~
F
~
Fp
− ~
Fp
m1
m2
x1
x2
Obsah
Uvol ˇnování
Soustava
Vazby
Síly
Princip
Pˇríklad
Lagrange
Modelování a simulace
Mechanické systémy - str. 11/14
Pˇríklad
x
y
~
G1
~
N1
m1
~
N2
m2
~
G2
~
R
− ~
R
l
α
Obsah
Uvol ˇnování
Lagrange
Princip
Rovnice
Modelování a simulace
Mechanické systémy - str. 12/14
Lagrangeovy rovnice
Obsah
Uvol ˇnování
Lagrange
Princip
Rovnice
Modelování a simulace
Mechanické systémy - str. 13/14
Lagrangeovy rovnice
■
metoda uvol ˇnování je pom ˇern ˇe pracná v pˇrípad ˇe
v ˇetšího poˇctu hmotných bod ˚u
■
popis systému vycházející z energií a výkon ˚u sil
■
model sestavován ve zobecn ˇených souˇradnicích
■
odvození skripta, kapitola 5.6 - vychází z
vyhodnocení práce konané silami pˇri malém
posunutí
Obsah
Uvol ˇnování
Lagrange
Princip
Rovnice
Modelování a simulace
Mechanické systémy - str. 13/14
Lagrangeovy rovnice
■
metoda uvol ˇnování je pom ˇern ˇe pracná v pˇrípad ˇe
v ˇetšího poˇctu hmotných bod ˚u
■
popis systému vycházející z energií a výkon ˚u sil
■
model sestavován ve zobecn ˇených souˇradnicích