bpc-mod_05-Metoda-uvolnovani_Lagrangeovy-rovnice
Níže je uveden pouze náhled materiálu. Kliknutím na tlačítko 'Stáhnout soubor' stáhnete kompletní formátovaný materiál ve formátu PDF.
Lagrange
Modelování a simulace
Mechanické systémy - str. 8/14
Princip metody uvol ˇ
nování
Postup:
1. Myšlenkov ˇe uvolníme jednotlivé body (t ˇelesa)
soustavy a pˇrid ˇelíme jim vhodné vztažné
systémy.
2. Ve vztažném systému každého bodu (t ˇelesa)
zapíšeme jeho pohybovou rovnici s uvážením
všech sil, které na tento hmotný bod p ˚usobí.
3. Zapíšeme rovnice vazeb
4. Uv ˇedomíme si poˇcet stup ˇn ˚u volnosti soustavy a
zvolíme vhodné zobecn ˇené souˇradnice
Obsah
Uvol ˇnování
Soustava
Vazby
Síly
Princip
Pˇríklad
Lagrange
Modelování a simulace
Mechanické systémy - str. 8/14
Princip metody uvol ˇ
nování
Postup:
1. Myšlenkov ˇe uvolníme jednotlivé body (t ˇelesa)
soustavy a pˇrid ˇelíme jim vhodné vztažné
systémy.
2. Ve vztažném systému každého bodu (t ˇelesa)
zapíšeme jeho pohybovou rovnici s uvážením
všech sil, které na tento hmotný bod p ˚usobí.
3. Zapíšeme rovnice vazeb
4. Uv ˇedomíme si poˇcet stup ˇn ˚u volnosti soustavy a
zvolíme vhodné zobecn ˇené souˇradnice
Obsah
Uvol ˇnování
Soustava
Vazby
Síly
Princip
Pˇríklad
Lagrange
Modelování a simulace
Mechanické systémy - str. 8/14
Princip metody uvol ˇ
nování
Postup:
1. Myšlenkov ˇe uvolníme jednotlivé body (t ˇelesa)
soustavy a pˇrid ˇelíme jim vhodné vztažné
systémy.
2. Ve vztažném systému každého bodu (t ˇelesa)
zapíšeme jeho pohybovou rovnici s uvážením
všech sil, které na tento hmotný bod p ˚usobí.
3. Zapíšeme rovnice vazeb
4. Uv ˇedomíme si poˇcet stup ˇn ˚u volnosti soustavy a
zvolíme vhodné zobecn ˇené souˇradnice
Obsah
Uvol ˇnování
Soustava
Vazby
Síly
Princip
Pˇríklad
Lagrange
Modelování a simulace
Mechanické systémy - str. 8/14
Princip metody uvol ˇ
nování
Postup:
1. Myšlenkov ˇe uvolníme jednotlivé body (t ˇelesa)
soustavy a pˇrid ˇelíme jim vhodné vztažné
systémy.
2. Ve vztažném systému každého bodu (t ˇelesa)