Jak Začít?

Máš v počítači zápisky z přednášek
nebo jiné materiály ze školy?

Nahraj je na studentino.cz a získej
4 Kč za každý materiál
a 50 Kč za registraci!


Zaregistruj se



bpc-mod_05-Metoda-uvolnovani_Lagrangeovy-rovnice

PDF
Stáhnout kompletní materiál zdarma (352.48 kB)

Níže je uveden pouze náhled materiálu. Kliknutím na tlačítko 'Stáhnout soubor' stáhnete kompletní formátovaný materiál ve formátu PDF.

Stáhnout soubor

■

odvození skripta, kapitola 5.6 - vychází z
vyhodnocení práce konané silami pˇri malém
posunutí

Obsah

Uvol ˇnování

Lagrange
Princip
Rovnice

Modelování a simulace

Mechanické systémy - str. 13/14

Lagrangeovy rovnice

■

metoda uvol ˇnování je pom ˇern ˇe pracná v pˇrípad ˇe
v ˇetšího poˇctu hmotných bod ˚u

■

popis systému vycházející z energií a výkon ˚u sil

■

model sestavován ve zobecn ˇených souˇradnicích

■

odvození skripta, kapitola 5.6 - vychází z
vyhodnocení práce konané silami pˇri malém
posunutí

Obsah

Uvol ˇnování

Lagrange
Princip
Rovnice

Modelování a simulace

Mechanické systémy - str. 13/14

Lagrangeovy rovnice

■

metoda uvol ˇnování je pom ˇern ˇe pracná v pˇrípad ˇe
v ˇetšího poˇctu hmotných bod ˚u

■

popis systému vycházející z energií a výkon ˚u sil

■

model sestavován ve zobecn ˇených souˇradnicích

■

odvození skripta, kapitola 5.6 - vychází z
vyhodnocení práce konané silami pˇri malém
posunutí

Obsah

Uvol ˇnování

Lagrange
Princip
Rovnice

Modelování a simulace

Mechanické systémy - str. 14/14

Lagrangeovy rovnice

d

dt

∂K

∂ ˙qj

−

∂K

∂qj

= ψj

j = 1, 2, . . . , n

ψj =

X

i

Xi

∂xi

∂qj

+ Yi

∂yi

∂qj

+ Zi

∂zi

∂qj

+

X

m

Mm

∂ϕm

∂qj

d

dt

∂L

∂ ˙qj

−

∂L

∂qj

−

∂R

∂ ˙qj

=

∂P

∂ ˙qj

j = 1, 2, . . . , n

L = K

− V

Obsah

Uvol ˇnování

Lagrange
Princip
Rovnice

Modelování a simulace

Mechanické systémy - str. 14/14

Lagrangeovy rovnice

d

dt

∂K

∂ ˙qj

−

∂K

∂qj

= ψj

j = 1, 2, . . . , n

ψj =

X

i

Xi

∂xi

∂qj

+ Yi

∂yi

∂qj

+ Zi

∂zi

∂qj

+

X

m

Mm

∂ϕm

∂qj

d

dt

∂L

∂ ˙qj

−

∂L

∂qj

−

∂R

∂ ˙qj

=

∂P

∂ ˙qj

j = 1, 2, . . . , n

L = K

− V

Document Outline

  • Obsah
    • Obsah prednáky
      • Obsah prednáky
  • Metoda uvolnování
    • Soustava hmotných bodu
      • Soustava hmotných bodu
      • Soustava hmotných bodu
      • Soustava hmotných bodu
    • Vazby
    • Síly
    • Princip metody uvolnování
      • Princip metody uvolnování
      • Princip metody uvolnování
    • Princip metody uvolnování
    • Princip metody uvolnování
  • Lagrangeovy rovnice
    • Lagrangeovy rovnice
  Nahráno: 25.10.2020   Typ: Žádný   Počet stažení: 0

Témata, do kterých materiál patří

Podobné materiály

BPC-VMP-2-sem-reseni Testové otázky IMG_0811 12 podzemni-hydroizolace-2007_01