bpc-mod_05-Metoda-uvolnovani_Lagrangeovy-rovnice
Níže je uveden pouze náhled materiálu. Kliknutím na tlačítko 'Stáhnout soubor' stáhnete kompletní formátovaný materiál ve formátu PDF.
Modelování a simulace
Mechanické systémy - str. 1/14
Modelování a simulace
Modelování mechanických systém ˚
u
Doc. Ing. Pavel Václavek, Ph.D.
Obsah
Obsah pˇrednášky
Uvol ˇnování
Lagrange
Modelování a simulace
Mechanické systémy - str. 2/14
Obsah
Obsah
Obsah pˇrednášky
Uvol ˇnování
Lagrange
Modelování a simulace
Mechanické systémy - str. 3/14
Obsah pˇrednášky
■
Metoda uvol ˇnování
■
Lagrangeova rovnice
Obsah
Obsah pˇrednášky
Uvol ˇnování
Lagrange
Modelování a simulace
Mechanické systémy - str. 3/14
Obsah pˇrednášky
■
Metoda uvol ˇnování
■
Lagrangeova rovnice
Obsah
Uvol ˇnování
Soustava
Vazby
Síly
Princip
Pˇríklad
Lagrange
Modelování a simulace
Mechanické systémy - str. 4/14
Metoda uvol ˇ
nování
Obsah
Uvol ˇnování
Soustava
Vazby
Síly
Princip
Pˇríklad
Lagrange
Modelování a simulace
Mechanické systémy - str. 5/14
Soustava hmotných bod ˚
u
■
soustava hmotných bod ˚u, které na sebe
navzájem p ˚usobí
■
poˇcet stup ˇn ˚u volnosti - nejmenší poˇcet
nezávislých údaj ˚u pro urˇcení všech bod ˚u
soustavy
■
n volných bod ˚u má v 1D n stup ˇn ˚u volnosti, v 2D
2n, v 3D 3n
■
vazba snižuje poˇcet stup ˇn ˚u volnosti o 1
f (x1, y1, z1, x2, y2, z2, . . . , xn, yn, zn) = 0
Obsah
Uvol ˇnování
Soustava
Vazby
Síly
Princip
Pˇríklad
Lagrange
Modelování a simulace
Mechanické systémy - str. 5/14
Soustava hmotných bod ˚
u
■
soustava hmotných bod ˚u, které na sebe
navzájem p ˚usobí
■
poˇcet stup ˇn ˚u volnosti - nejmenší poˇcet
nezávislých údaj ˚u pro urˇcení všech bod ˚u
soustavy
■
n volných bod ˚u má v 1D n stup ˇn ˚u volnosti, v 2D
2n, v 3D 3n
■
vazba snižuje poˇcet stup ˇn ˚u volnosti o 1
f (x1, y1, z1, x2, y2, z2, . . . , xn, yn, zn) = 0
Obsah
Uvol ˇnování
Soustava
Vazby
Síly
Princip
Pˇríklad
Lagrange
Modelování a simulace
Mechanické systémy - str. 5/14
Soustava hmotných bod ˚
u
■
soustava hmotných bod ˚u, které na sebe
navzájem p ˚usobí