Jak Začít?

Máš v počítači zápisky z přednášek
nebo jiné materiály ze školy?

Nahraj je na studentino.cz a získej
4 Kč za každý materiál
a 50 Kč za registraci!




06_Systémy II p

PDF
Stáhnout kompletní materiál zdarma (1.01 MB)

Níže je uveden pouze náhled materiálu. Kliknutím na tlačítko 'Stáhnout soubor' stáhnete kompletní formátovaný materiál ve formátu PDF.

Systémy II

BPC-UKB

Ing. Miroslav Jirgl, Ph.D.

SE 2.134

jirgl@feec.vutbr.cz

Opakování

Co je systém?

Systémy lze klasifikovat do několika kategorií:

se spojitým časem (spojité) a s diskrétním časem (diskrétní)

lineární nelineární

časově variantní časově invariantní

kauzální nekauzální

statické dynamické

stabilní nestabilní

jedním/mnoha vstupem(y)/výstupem(y)

jednoduché složené

vstup(y)

výstup(y)

vstupní signál(y)

výstupní signál(y)

SYSTÉM

u(t)

t

y(t)

t

Statické a dynamické systémy

Statický systém

výstupní signál y(t) v čase 𝑡 = 𝑡0 závisí pouze na hodnotě vstupního signálu u(t) v čase 𝑡0

tj. výstupní signál y(t) nezávisí na předchozích hodnotách vstupního signálu u(t) – systém nemá paměť

často se také označuje jako systém bez paměti

jejich chování lze popsat tzv. statickou charakteristikou

𝑦 𝑡 ~𝑢 𝑡

u(t)

y(t)

T

t

t

t

t

Statické a dynamické systémy

Statický systém

výstupní signál y(t) nezávisí na předchozích hodnotách vstupního signálu u(t) – systém nemá paměť

příklad: odporový dělič napětí

systém mění pouze „velikost“ (proporci) vstupního signálu – proporcionální systém

vstup

výstup

SYSTÉM

u (t)

t

0

u (t)

t

0

u (t)

t

0

y (t)

t

0

y (t)

t

0

y (t)

t

0

u(t) = U1
y(t) = U2

Statické a dynamické systémy

Dynamický systém

výstupní signál y(t) závisí i na předchozích hodnotách vstupního signálu u(t) – systém má paměť

často se také označuje jako systém s pamětí

obsahuje vnitřní stavy (paměť) – výstupní signál tak závisí na aktuální hodnotě vstupního signálu u(t) a na
vnitřním stavu

u dynamických systémů jsou mimo statických vlastností důležité zejména dynamické vlastnosti – popis
pomocí dynamických charakteristik

Příkladem může být sumátor (integrátor): 𝑦 𝑘 = σ

𝑖=0

𝑘

𝑢 𝑖

u(t)

y(t)

T

t

t

t

t

Statické a dynamické systémy

Dynamický systém

výstupní signál y(t) závisí i na předchozích hodnotách vstupního signálu u(t) – systém má paměť

Témata, do kterých materiál patří