06_Systémy II p
Níže je uveden pouze náhled materiálu. Kliknutím na tlačítko 'Stáhnout soubor' stáhnete kompletní formátovaný materiál ve formátu PDF.
příklad: nádoba s vodou
vstup
výstup
SYSTÉM
u (t)
t
0
y (t)
t
0
u (t)
t
0
y (t)
t
0
u (t)
t
0
y (t)
t
0
h(t)
Q(t)
Q(t)
h(t)
Q(t)
h(t)
paměť
u(t) = Q(t)
y(t) = h(t)
Statické a dynamické systémy
Dynamický systém
krom „velikosti“ (proporce) vstupního signálu mění i jeho tvar
obsahuje paměť, resp. vnitřní stavy - výstupní signál y(t) tak závisí na aktuální hodnotě vstupního signálu
u(t) a na vnitřním stavu
t
t
t
t
t
t
vstup
výstup
SYSTÉM
t
u (t)
y (t)
y (t)
y (t)
y (t)
y (t)
y (t)
Stav systému
Definice:
Jednodušeji řečeno:
V uvedeném příkladu nádrže s vodou bylo vidět, že aktuální výška hladiny h(t) závisí krom vstupního
signálu (přítok kapaliny Q(t)) také na předchozí hodnotě výšky hladiny (předchozím stavu).
„Stav systému určuje nejmenší počet proměnných, tzv. stavových proměnných, jejichž znalost v čase t = t0
spolu se znalostí vstupů systému pro časy t > t0 plně určuje chování systému v čase t > t0.“
Zdroj: Blaha, P., Vavřín, P.: Řízení a regulace I. Elektronické skriptum VUT.
Stav = soubor podmínek, v nichž se systém (objekt) nachází, tj. soubor hodnot veličin (parametrů), jimiž je
charakterizován.
Q(t)
h(t)
vstup
výstup
SYSTÉM
u (t)
t
0
y (t)
t
0
stav ~ paměť
u(t) = Q(t)
y(t) = h(t)
Energie systému
Energie = fyzikální veličina vyjadřující schopnost tělesa konat práci
Existují různé druhy a formy energie: elektrická, mechanická (potenciální a kinetická), tepelná,
světelná, apod.
„Energii nelze vyrobit ani zničit, ale pouze přeměnit na jiný druh energie konáním práce.“
zákon zachování energie (zjednodušená formulace)
E [J]
A
B
C
V bodě A má auto největší potenciální (tíhovou) energii.
Při pohybu do bodu B klesá potenciální energie a naopak
narůstá kinetická energie. V bodě B je kinetická energie
maximální. Při pohybu z bodu B do bodu C klesá
kinetická energie a roste potenciální energie.