07_Systémy III p
Níže je uveden pouze náhled materiálu. Kliknutím na tlačítko 'Stáhnout soubor' stáhnete kompletní formátovaný materiál ve formátu PDF.
𝑑𝑥 𝑡
𝑑𝑡
= 𝒇(𝑥 𝑡 , 𝑢 𝑡 )
𝑦 𝑡 = 𝒈(𝑥 𝑡 , 𝑢 𝑡 )
Lineární systémy
Nelineární systémy
* Náplň kurzu BPC-MOD
* Náplň kurzu BPC-RR2
* Stav systému určuje nejmenší počet proměnných, tzv. stavových proměnných, jejichž znalost v čase
t = t0 spolu se znalostí vstupů systému pro časy t > t0 plně určuje chování systému v čase t > t0.“
𝑥(𝑡)
𝑥0
𝑑𝑥 𝑡
𝑑𝑡
Způsoby popisu dynamických systémů
Vnitřní (stavový) popis systémů
vhodný také pro nelineární systémy a systémy s více vstupy a výstupy – MIMO (Multi Input - Multi Output)
Náročnější popis (matematický aparát) než vnější popis.
Proč používat vnitřní popis i pro lineární (LTI) systémy?
vstup
výstup
Jak zjistím hodnotu napětí u2(t)?
Děkuji za pozornost.