07_Systémy III p
Níže je uveden pouze náhled materiálu. Kliknutím na tlačítko 'Stáhnout soubor' stáhnete kompletní formátovaný materiál ve formátu PDF.
Systémy III
BPC-UKB
Ing. Miroslav Jirgl, Ph.D.
SE 2.134
jirgl@feec.vutbr.cz
Opakování
Co je systém?
Systémy lze klasifikovat do několika kategorií:
se spojitým časem (spojité) a s diskrétním časem (diskrétní)
lineární a nelineární
časově variantní a časově invariantní
kauzální a nekauzální
statické a dynamické
stabilní a nestabilní
s jedním/mnoha vstupem(y)/výstupem(y)
jednoduché a složené
vstup(y)
výstup(y)
vstupní signál(y)
výstupní signál(y)
SYSTÉM
u(t)
t
y(t)
t
Opakování
Systém lze definovat např. jako matematický model reprezentující transformaci vstupních
signálů na výstupní signály.
Spojité vs. diskrétní systémy
klasifikace na základě zpracovávaných signálů (spojité/diskrétní)
Lineární vs. nelineární systémy
u lineárních systémů platí princip superpozice (homogenita + aditivita)
systémy jsou obecně nelineární (složitý popis, analýza a zejména řízení)
vstup(y)
výstup(y)
vstupní signál(y)
výstupní signál(y)
SYSTÉM
u(t)
t
y(t)
t
často možnost linearizovat v okolí pracovního bodu a dále se
systémem pracovat jako s lineárním
Opakování
Statické systémy
výstupní signál y(t) nezávisí na předchozích hodnotách vstupního signálu u(t) – systém nemá paměť
mění pouze „velikost“ (proporci) vstupního signálu – proporcionální systémy
Dynamické systémy
výstupní signál y(t) závisí i na předchozích hodnotách vstupního signálu u(t) – systém má paměť
obsahují vnitřní stavy ~ paměť
krom „velikosti“ (proporce) vstupního signálu mění i jeho tvar
Opakování
Stav systému
Akumulátory energie - hromadění energie systému
dynamické systémy obsahují akumulátory energie
počet akumulátorů energie definuje tzv. řád systému
„Stav systému určuje nejmenší počet proměnných, tzv. stavových proměnných, jejichž znalost v čase t = t0
spolu se znalostí vstupů systému pro časy t > t0 plně určuje chování systému v čase t > t0.“
akumulátorech energie.