1_6_Tuhe teleso

2,  aby  se 

prodloužilo na dvojnásobek původní délky? Modul pružnosti v tahu je 1 MPa. 

U 1.6.-20       Zkušební vzorek z jehličnatého dřeva má tvar krychle s délkou hrany 40 mm. 
Rozdrtí se silou 54,5 kN. Vypočítejte mez pevnosti zkoušeného dřeva. 

1.  Tuhé těleso může vykonávat: 

•  Posuvný  (translační)  pohyb,  při  kterém  všechny  body  tělesa  mají 

v určitém čase rychlosti stejné velikosti, stejného směru i stejné orientace.

•  Otáčivý (rotační) pohyb kolem osy otáčení. Při tomto pohybu mají všechny body tělesa 

stejnou úhlovou rychlost.

•  Složený (kombinovaný) pohyb složený z posuvného a otáčivého pohybu.

2. 

Pohyb celého tělesa si můžeme nahradit pohybem těžiště. 

Těžiště tělesa je bod, který se 

pohybuje tak, jako by v něm byla soustředěna všechna hmotnost tělesa. 

Těžiště  tělesa  je  působiště  výslednice  všech  tíhových  sil  působících  na  jednotlivé  hmotné 

body tvořící dané těleso. Polohu těžiště vypočítáme pomocí vztahu 

∫

=

m

m

t

d

r

r

1

3. 

Otáčivý účinek síly je dán 

momentem síly vzhledem k ose otáčení: M = r x F 

4. 

Moment hybnosti je definován vztahem b = r x p =r x mv = J ω. 

5. 

Síly působící na těleso můžeme skládat. Při skládání sil využíváme pravidel vektorového 

počtu. Je třeba přihlížet také k jejich působišti. 

6. 

Dvojice sil působí na těleso 

momentem dvojice sil D = F d. 

7. 

Těleso  je  v

 rovnovážné  poloze,  když  výslednice  sil  i  výsledný  moment  sil  na  něj 

působících je nulový a těleso je v klidu, platí