4-4 Mechanika tuhého tělesa
Níže je uveden pouze náhled materiálu. Kliknutím na tlačítko 'Stáhnout soubor' stáhnete kompletní formátovaný materiál ve formátu PDF.
0HFKDQLNDVRXVWDY\KPRWQêFKERGĤ
+
0HFKDQLNDWXKpKRWČOHVD
1
Hmotný bod je silná idealizace – všechny
YODVWQRVWLWČOHVD,
NURPČKPRWQRVWL jsou zanedbány.
([LVWXMHPQRKRPHFKDQLFNêFKSUREOpPĤNWHUplze ĜHãLW
NG\åWČOHVRQDKUDGtPHKPRWQêPEodem.
3RK\E\YR]LGHOSRNĜLYRþDUêFKGUDKiFKSRK\E\VWĜHOSRK\ESODQHW
ve
VOXQHþQtVRXVWDYČDPQRKpGDOãt
7tPWR]SĤVREHPYãDNnelze ĜHãLWvšechny SUREOpP\G\QDPLN\WČOHV,
QDSĜ
1)
GYČVtO\PRKRXSĤVRELWQDWČOHVRYREHFQČUĤ]QêFKERGHFK
a tak vést k otá
þLYpPXSRK\EXRNRORMHKRYODVWQtRV\
2)
SĤVREt-li jediná síla PLPRWČåLãWČ, PĤåH to vést, vedle pohybu
posuvného, i ke vzniku pohybu
RWiþLYpKR
3)
YWRþLYêFKVWURMtFKMVRXURWXMtFtVRXþiVWLKĜtGHOHVHWUYDþQtN\
MHMLFKåVHWUYDþQpYODVWQRVWLQHO]H]DQHGEDWDYQČNWHUêFKSĜtSDGHFK
VHWUYDþQtN\MVRXSĜtPRIXQNþQČY\XåtYiQ\
2
Modely (idealizace)
UHiOQpKRWČOHVD
Hmotný bod z m
Soustava
Tuhá soustava
hmotných
ERGĤ
KPRWQêFKERGĤ
Y]GiOHQRVWLERGĤVHQHPČQt
z m1 z m2 .
.
.
. . .
z mi
. . .
.
.
.
z mn
7ČOHVR
Tuhé
WČOHVR
0
d
d
V
m
m
m
V
U
³
³
V tomto
SĜHGPČWX se nebudeme YČQRYDW situacím,
kdy dochází k deformacím, které nelze zanedbat.
7ČOHVRNWHUpQHSRGOpKiGHIRUPDFtP, nazýváme 7XKpWČOHVR
n
i
i
m
m
¦
dV
d
m
U
U MHREMHPRYiKXVWRWDWČOHVD
v
NDåGpPERGČWČOHVDPĤåHEêW
3
MECHANIKA
78+e+27ċ/(6$
7XKpWČOHVR (dále jen WČOHVR) je ]YOiãWQtSĜtSDGWXKpVRXVWDY\KPRWQêFKERGĤ
c
REURYVNêSRþHWKPRWQêFKERGĤ,
d
Y]GiOHQRVWLKPRWQêFKERGĤMVRXNRQVWDQWQt,
e
W\WRY]GiOHQRVWLQH]iYLVtQDSĤVREtFtFKVLOiFK
Poznámka:
6NXWHþQiWČOHVDQHVSOĖXMí podmínky d a e - MVRXEXćWRSUXåQi
nebo plastická).
Matematický model:
7ČOHVR
dm = element hmotnosti, SĜHVQČML
hustota
hmotnost elementárního objemu dV.
d
d
V
m
U
REVDKXMHYHONêSRþHWDWRPĤQHERPROHNXO,
které aproximujeme hmotnými body.
3ĜHGSRNOiGiPHåHOiWNDMHYWČOHVHUR]ORåHQDVSRMLWČ.
Používáme tedy
DSDUiWGLIHUHQFLiOQtKRDLQWHJUiOQtKRSRþWX
dm
dV
4
3ĜHFKRGNHVSRMLWêPYHOLþLQiP
d
o
i
m
m
1
d
o
¦
³
n
i
i
m
m
1. Celková hmotnost
VRXVWDY\KPRWQêFKERGĤ
¦
i
i
m
m
Celková hmotnost
WXKpKRWČOHVD
³
³
V
V
V
m
m
d
d
U
,
kde
d
d
m
V
U
je (objemová) hustota (látky).