bpc-mod_01-Zakladni-pojmy_Stavovy-popis_Linearizace
Níže je uveden pouze náhled materiálu. Kliknutím na tlačítko 'Stáhnout soubor' stáhnete kompletní formátovaný materiál ve formátu PDF.
A
≈
∂f
∂x
(x0,u0,t)
,
B
≈
∂f
∂u
(x0,u0,t)
,
C
≈
∂g
∂x
(x0,u0,t)
,
D
≈
∂g
∂u
(x0,u0,t)
Obsah a org.
Základní pojmy
Stavový popis
Linearizace
Cíl linearizace
Metoda
nejmenších ˇctverc ˚u
Taylorova ˇrada
Pˇríklad
Modelování a simulace
Úvod - str. 48/48
Pˇríklad
■
matematický model
˙α = ω
˙ω =
−
g
l sin α +
M
ml2
■
pracovní bod
M0 = 0; α0 = 0
■
linearizace
"
Δ ˙α
Δ ˙ω
#
=
"
0
1
−
g
l cos α
0
#
0
"
Δα
Δω
#
+
"
0
1
ml2
#
ΔM
■
po dosazení pracovního bodu
"
Δ ˙α
Δ ˙ω
#
=
"
0
1
−
g
l
0
# "
Δα
Δω
#
+
"
0
1
ml2
#
ΔM
l
m
M
Obsah a org.
Základní pojmy
Stavový popis
Linearizace
Cíl linearizace
Metoda
nejmenších ˇctverc ˚u
Taylorova ˇrada
Pˇríklad
Modelování a simulace
Úvod - str. 48/48
Pˇríklad
■
matematický model
˙α = ω
˙ω =
−
g
l sin α +
M
ml2
■
pracovní bod
M0 = 0; α0 = 0
■
linearizace
"
Δ ˙α
Δ ˙ω
#
=
"
0
1
−
g
l cos α
0
#
0
"
Δα
Δω
#
+
"
0
1
ml2
#
ΔM
■
po dosazení pracovního bodu
"
Δ ˙α
Δ ˙ω
#
=
"
0
1
−
g
l
0
# "
Δα
Δω
#
+
"
0
1
ml2
#
ΔM
l
m
M
Obsah a org.
Základní pojmy
Stavový popis
Linearizace
Cíl linearizace
Metoda
nejmenších ˇctverc ˚u
Taylorova ˇrada
Pˇríklad
Modelování a simulace
Úvod - str. 48/48
Pˇríklad
■
matematický model
˙α = ω
˙ω =
−
g
l sin α +
M
ml2
■
pracovní bod
M0 = 0; α0 = 0
■
linearizace
"
Δ ˙α
Δ ˙ω
#
=
"
0
1
−
g
l cos α
0
#
0
"
Δα
Δω
#
+
"
0
1
ml2
#
ΔM
■
po dosazení pracovního bodu
"
Δ ˙α
Δ ˙ω
#
=
"
0
1
−
g
l
0
# "
Δα
Δω
#
+
"
0
1
ml2
#
ΔM
l
m
M
Obsah a org.
Základní pojmy
Stavový popis
Linearizace
Cíl linearizace
Metoda
nejmenších ˇctverc ˚u
Taylorova ˇrada
Pˇríklad
Modelování a simulace
Úvod - str. 48/48
Pˇríklad
■
matematický model
˙α = ω
˙ω =
−
g
l sin α +
M
ml2
■
pracovní bod
M0 = 0; α0 = 0
■
linearizace
"
Δ ˙α
Δ ˙ω
#
=
"
0
1
−
g
l cos α
0
#
0
"
Δα
Δω
#
+
"
0
1
ml2
#
ΔM
■
po dosazení pracovního bodu
"
Δ ˙α
Δ ˙ω
#
=
"
0
1
−
g
l
0
# "
Δα
Δω
#
+
"
0
1
ml2
#
ΔM
l
m
M
Document Outline
- Obsah a organizace
- Cíl predmetu
- Nápln prednáek
- Nápln prednáek
- Vyucující
- Hodnocení
- Literatura a informace k predmetu