08_Řízení p

optimální řízení / adaptivní řízení / umělá inteligence / fuzzy řízení

„Řízení je cílené působení na řízený objekt tak, aby se dosáhlo určitého předepsaného cíle.“

ŠVARC, I.: Automatizace – Automa-tické řízení, Akademické nakladatelství CERM,s.r.o. Brno, březen 2002 

Základní typy řízení

Ovládání

bez zpětné vazby – tzn. bez zpětné kontroly

většinou na základě známých zákonitostí

Regulace

se zpětnou vazbou – tzn. řízení na základě odchylky řízené (regulované) veličiny od požadované hodnoty

Regulátor

Soustava

w(t) +

-

e(t)

u(t)

v(t)

y(t)

Pokud nejsou velké nároky na výsledek řízení, chování řízeného systému je známé a 

nepředpokládá se působení „poruchy“, lze využít tzv. ovládání (řízení bez zpětné vazby).

V opačném případě se vždy využívá tzv. regulace (řízení se zpětnou vazbou).

Základní typy řízení

Ruční

Automatické

Automatické řízení je základním prvkem automatizace, resp. kybernetiky.

Podle typu řízeného objektu (systému/procesu) lze automatické řízení rozdělit na:

spojité, diskrétní, logické

lineární, nelineární

„klasické“ (vnější), stavové

Regulátor

Soustava

w(t) +

-

e(t)

u(t)

v(t)

y(t)

e(t)

u(t)

* Řízení lze vyjádřit anglickými slovy Control či Management. V technické kybernetice se používá pojem Control, resp. Automatic Control.

Slovo Management se používá spíše ve významu společenského řízení.

Spojité řízení

Využívá (zpracovává) spojité analogové signály

Všechny veličiny se mění spojitě v čase a počet možných hodnot, kterých může daná veličina nabývat
je teoreticky nekonečný, např.:

teplota,

otáčky motoru,

apod.

Oba systémy – regulátor i soustava jsou spojité systémy

Spojitý 

regulátor

Spojitá 

soustava

Cíl

Akce

Odezva

Odchylka

Vnější vlivy

Spojité řízení - příklad

Wattův odstředivý regulátor pro parní stroje

Regulovaný pohon

Ventil pro regulaci otáček pohonu

Spojité řízení – další příklady