08_Řízení p

Logické řízení

Využívá (zpracovává) dvouhodnotové – logické signály (0 – false / 1 - true)

Každá veličina tak může nabývat pouze 2 stavů, např.:

ventil je otevřen/zavřen

hladina je pod/nad minimální hodnotou

zapni/vypni motor

apod.

Pro logické řízení se dnes využívají zejména PLC (Programmable Logic Controller), logické řídicí obvody
(či mikrokontroléry) a hradlová pole

* Více v BPC-PPA, BPC-PGA, BPC-LOS

Logické řízení - příklad

* Více v BPC-PPA, BPC-PGA, BPC-LOS

Logické řízení se většinou používá jako tzv. sekvenční řízení – řízený systém přechází postupně z
jednoho stavu do druhého na základě splnění určitých podmínek

Využívá se zde často teorie stavových automatů.

Vyšší formy řízení

Optimální řízení

řízení s ohledem na optimalizaci některého z parametrů (např.
množství potřebné energie, využití materiálu, nejkratší čas,
nejkratší vzdálenost, nejrychlejší cesta, apod.)

typický příklad využití stavového řízení

Adaptivní řízení

řídicí systém (regulátor) je schopen měnit svou strukturu nebo
parametry v závislosti na změně podmínek či změně parametrů
řízeného systému (procesu). Tzn. je schopen přizpůsobit se –
adaptovat.

* Více v BPC-CRT, MPC-OPR, MPC-TDS

Vyšší formy řízení

Umělá inteligence

řídicí systémy snažící se o napodobení lidské mysli - „inteligence“

vyznačují

se

schopností

rozpoznávání,

zobecňování,

analýzy,

rozhodování a zejména učení

hlavní doménou jsou především umělé neuronové sítě, případně
expertní systémy

Fuzzy řízení

Využívá tzv. fuzzy logiku (vícestavová logika) – tím odstraňuje některé
nedostatky standardní booleovské (dvouhodnotové) logiky.

Nepracuje s čísly, ale tzv. jazykovými proměnnými (hodně – málo –
středně, teplo - zima, …) – přiblížení lidskému uvažování.

Pracuje na principu rozhodovacího systému, tzn. řízení založené na
pravidlech typu