08_Řízení p

* Více v BPC-UIN, MPC-FSY

IF vstup je malý THEN výstup je malý

„Nic na světě není jen černobílé.“

Shrnutí

Řízení:

Pokud nejsou velké nároky na výsledek řízení, chování řízeného systému je známé a
nepředpokládá se působení „poruchy“, lze využít tzv. ovládání (řízení bez zpětné vazby). V
opačném případě se vždy využívá tzv. regulace (řízení se zpětnou vazbou).

Řízení může být dále ruční či automatické.

Automatické řízení se dělí dle typu řídicího systému (regulátoru) a řízeného systému (soustavy) na
spojité, diskrétní a logické a dále pak lineární a nelineární.

V běžných (jednodušších) případech se využívá „klasické“ (vnější) řízení. V případě požadavků na
velmi přesné řízení (např. CNC, přesné řízení pohonů, apod.) se využívá stavové řízení.

„Řízení je cílené působení na řízený objekt tak, aby se dosáhlo určitého předepsaného cíle.“

Shrnutí

Řízené systémy (soustavy) jsou obecně většinou nelineární

linearizace v potřebném rozsahu a implementace lineárního řízení (jednoduché zákonitosti i nastavení
regulátorů)

využití nelineárního řízení (většinou složitý matematický i výpočetní aparát)

využití fuzzy řízení (případně umělé inteligence)

V případech, kde je třeba řídit na základě dvoustavových (logických) hodnot, se používá tzv.
logické řízení (PLC, hradlová pole, apod.).

Shrnutí

Díky masivnímu rozvoji výpočetní techniky a možnosti číslicového zpracování spojitých
analogových signálů (A/D a D/A převod) se dnes v drtivé většině využívá řízení počítačem, tj.
diskrétní řízení.

průmyslový počítač

mikrokontrolér

(embedded systém)

PLC

(programovatelný automat)

průmyslový regulátor

(např. termostat)

Děkuji za pozornost.