08_Řízení p

* Více v BPC-RR1, RR2, CRT

Spojité řízení

Spojité řízení může být jak ve formě ovládání (bez zpětné vazby) tak ve formě regulace (se zpětnou
vazbou).

Spojitým řízením se zabývá teorie řízení a způsob řízení závisí zejména na typu řízeného objektu
(systému/procesu). Rozlišuje se zejména:

lineární řízení

nelineární řízení

Základní typy používaných regulátorů:

P, PD, PI, PID, „on-off“ regulátor, či další varianty.

V současnosti se čistě spojité řízení využívá spíše zřídka.

* Více v následujících přednáškách a v BPC-RR1, BPC-RR2, BPC-CRT

Diskrétní řízení

Využívá (zpracovává) diskrétní (digitální) signály

Diskrétní signály v celém obvodu se mění pouze v určitých okamžicích daných vzorkovací periodou TS

Oba systémy – regulátor i soustava jsou diskrétní systémy

Diskrétní

regulátor

Diskrétní

soustava

Cíl

Akce

Odezva

Odchylka

Vnější vlivy

Diskrétní řízení

Dnes převážná většina řídicích systémů (regulátorů) je diskrétních (řízení počítačem), avšak
převážná většina řízených systémů (soustav) je spojitých.

* Více v následujících přednáškách a v BPC-RR1, BPC-RR2, BPC-CRT

Spojitá 

soustava

Cíl

Akce

Odezva

Odchylka

Vnější vlivy

A/D

D/A

Diskrétní 

regulátor

Řešení = využití číslicového zpracování analogových signálů a následně diskrétního 
řízení (regulátoru).

Diskrétní řízení

Diskrétní řízení může být jak ve formě ovládání (bez zpětné vazby) tak ve formě regulace (se zpětnou
vazbou).

Stejně jako v případě spojitého řízení lze podle typu řízeného systému (soustavy) rozdělit řízení na:

lineární

nelineární

Základní typy používaných regulátorů:

P, PD, PS, PSD či další varianty

V současnosti se díky možnosti číslicového zpracování analogových signálů (A/D a D/A převod) využívá
diskrétní řízení v drtivé většině případů.

* Více v následujících přednáškách a v BPC-RR1, BPC-RR2, BPC-CRT