10_Regulace II p
PDF
Stáhnout kompletní materiál zdarma (1.4 MB)
Níže je uveden pouze náhled materiálu. Kliknutím na tlačítko 'Stáhnout soubor' stáhnete kompletní formátovaný materiál ve formátu PDF.
𝒊=𝟎
𝒌
𝒆 𝒊 +
𝑲𝒅
𝑻𝑺
∙ ∆ 𝒆 𝒌
Shrnutí
základní typ nelineárního regulátoru: 2-polohový (3-polohový) on-off regulátor
poměrně jednoduchý typ regulátoru
2-polohový on-off regulátor
regulovaná veličina y(t) osciluje okolo požadované hodnoty w(t) v pásmu daném hysterezí h, resp. dobou
průtahu
akční zásah u(t) je ve formě dvouhodnotového signálu, tj. zapnuto (on) a vypnuto (off)
perioda spínání TK je přímo úměrná hysterezi h
u(t)
e(t)
h
on
off
u(t)
e(t)
1
-1
0
h
h
Děkuji za pozornost.