Jak Začít?

Máš v počítači zápisky z přednášek
nebo jiné materiály ze školy?

Nahraj je na studentino.cz a získej
4 Kč za každý materiál
a 50 Kč za registraci!




02_Spojité systémy

PDF
Stáhnout kompletní materiál zdarma (3.05 MB)

Níže je uveden pouze náhled materiálu. Kliknutím na tlačítko 'Stáhnout soubor' stáhnete kompletní formátovaný materiál ve formátu PDF.

Spojité systémy

BPC-SAS

Ing. Miroslav Jirgl, Ph.D.

SE 2.134

jirgl@feec.vutbr.cz

Úvod

Co si představit pod pojmem „systém“?

Systém = matematický model reprezentující transformaci vstupního signálu na výstupní signál

Q1(t) [m3/s]

h(t) [m]

S [m2]

1
𝑆

ℎ 𝑡

𝑄1 𝑡

𝑑ℎ 𝑡

𝑑𝑡

1

2

-1

-2

1

0.5

𝑄1 𝑡

𝑡

1

2

-1

-2

1

0.5

ℎ 𝑡

𝑡

systém

Proč se zabývat systémy?

Aby bylo možné zabývat se moderními technologiemi, resp. jejich řízením, je třeba nejprve rozumět
chování a vlastnostem systémů jako takových.

S pojmem systém (a jeho řízení) se setkáme prakticky ve všech oblastech lidského života.

Systémový pohled systémový přístup by měl být základním kamenem práce každého dobrého
inženýra.

Kde a jak začít?

Pod pojmem systém si lze představit prakticky COKOLI.

Existují různé typy systémů, různé principy, různé vlastnosti, 

Systémy je třeba kategorizovat a poté se postupně zaměřit se na jednotlivé skupiny.

Klasifikace systémů

Systémy lze klasifikovat do několika kategorií:

se spojitým časem (spojité) a s diskrétním časem (diskrétní)

lineární nelineární

časově variantní časově invariantní

kauzální nekauzální

statické dynamické

stabilní nestabilní

jedním/mnoha vstupem(y)/výstupem(y)

Následně se budeme zabývat zejména
tzv. LTI systémy (Linear Time-Invariant)
s jedním vstupem a jedním výstupem
(SISO) a to spojitými a diskrétními.

LTI systémy

LTI = Linear Time-Invariant

linearita a časová invariance systému umožňují využití poměrně jednoduchých analytických nástrojů 
pro jejich analýzu

LTI systémy lze snadno popsat, analyzovat a použít pro popis reálných systémů

Možnosti vnějšího popisu spojitých LTI SISO systémů:

diferenciální rovnice

operátorový přenos

impulsní charakteristika

přechodová charakteristika

frekvenční přenos/ frekvenční charakteristiky

rozložení pólů a nul

u(t)

y(t)

vstupní signál

výstupní signál

T

Základní LTI systémy

Systémy (soustavy/procesy)

Témata, do kterých materiál patří