2_Spojité_systémy

FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ 

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ 

Signály a systémy 

Část 2: Spojité systémy 

Garant předmětu: 

Prof. Ing. Pavel Jura, CSc. 

Autor textu: 

Prof. Ing. Pavel Jura, CSc. 

Třetí opravené vydání, Brno únor 2017 

Signály a systémy 

1 

Obsah 

1 

SPOJITÉ SYSTÉMY A JEJICH ANALÝZA ............................................................... 4 

1.1 

ÚVOD A MOTIVACE ...................................................................................................... 4 

1.1.1 

Příklady jednoduchých systémů ......................................................................... 4 

1.1.2 

Shrnutí ................................................................................................................ 7 

1.1.3 

Příklady složitějších systémů .............................................................................. 8 

1.1.4 

Shrnutí .............................................................................................................. 11 

1.2 

LINEÁRNÍ ČASOVĚ INVARIANTNÍ SPOJITÉ SYSTÉMY ................................................... 12 

1.2.1 

Systémy se soustředěnými a rozloženými parametry ........................................ 12 

1.2.2 

Linearita a její důsledky ................................................................................... 13 

1.2.3 

Časová invariance a její důsledky .................................................................... 14 

1.2.4 

Systémy s pamětí a bez paměti .......................................................................... 14 

1.2.5 

Shrnutí .............................................................................................................. 15 

1.3 

VNĚJŠÍ POPIS SPOJITÝCH SISO SYSTÉMŮ ................................................................... 15 

1.3.1 

Diferenciální rovnice systému, její řešení a fyzikální význam .......................... 15 

1.3.2 

Operátorový přenos systému ............................................................................ 18 

1.3.3 

Rozložení pólů a nul systému ............................................................................ 26 

1.3.4 

Frekvenční přenos systému ............................................................................... 31 

1.3.5 

Frekvenční charakteristiky systému.................................................................. 33