2_Spojité_systémy
Níže je uveden pouze náhled materiálu. Kliknutím na tlačítko 'Stáhnout soubor' stáhnete kompletní formátovaný materiál ve formátu PDF.
1.3.6
Impulsová charakteristika systému ................................................................... 41
1.3.7
Přechodová charakteristika systému ................................................................ 45
1.3.8
Shrnutí .............................................................................................................. 48
1.3.9
Cvičení .............................................................................................................. 49
1.4
VAZBY MEZI SYSTÉMY ............................................................................................... 52
1.4.1
Motivace ........................................................................................................... 52
1.4.2
Sériové (kaskádní) spojení ................................................................................ 53
1.4.3
Paralelní spojení systémů ................................................................................. 54
1.4.4
Zpětnovazební (antiparalelní) spojení .............................................................. 54
1.5
STABILITA LINEÁRNÍCH SYSTÉMŮ .............................................................................. 55
1.5.1
Motivace ........................................................................................................... 55
1.5.2
Matematická formulace stability ...................................................................... 56
1.5.3
Kriteria stability ............................................................................................... 59
1.5.4
Cvičení .............................................................................................................. 63
1.6
STATICKÝ SYSTÉM 2. ŘÁDU ....................................................................................... 64
2
Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně
Seznam obrázků
Obr. 1-1:
Příklady jednoduchých systémů ....................................................................................................... 4
Obr. 1-2:
Příklady složitějších systémů ........................................................................................................... 8
Obr. 1-3:
Vnější popis SISO systému (vlevo) a vnitřní popis SISO systému (vpravo).................................... 12
Obr. 1-4:
Vnější popis MIMO systému (vlevo) a vnitřní popis MIMO systému (vpravo) .............................. 12