2_Spojité_systémy
Níže je uveden pouze náhled materiálu. Kliknutím na tlačítko 'Stáhnout soubor' stáhnete kompletní formátovaný materiál ve formátu PDF.
t
f
B
. Síly jsou v rovnováze tj. platí
t
f
t
f
t
f
B
D
. Síla,
způsobená pružinou, je úměrná výchylce pružiny tj.
t
y
D
t
f
D
kde koeficientem
úměrnosti je tzv. tuhost pružiny
m
N
D
/
. Síla, způsobená tlumičem je úměrná rychlosti
pohybu tj.
dt
dy
B
t
f
B
/
, kde koeficientem úměrnosti je tzv. konstanta viskosního tlumení
m
N
B
sec/
. Z rovnosti těchto sil vyplývá rovnice
t
f
t
Dy
dt
t
dy
B
( 1.5 )
s počáteční podmínkou
0
0
y
. Uvažovaný mechanický systém obsahuje jeden akumulátor
energie (potenciální energie pružiny) a počáteční podmínka definuje stav tohoto akumulátoru
na počátku děje (předepnutí pružiny).
6
Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně
Tepelný systém Vařme vodu na čaj ponorným vařičem tak, jak ukazuje Obr. 1-1. Teplota okolí
O
nechť je
konstantní. Vstupní veličinou do systému je elektrický příkon vařiče
W
t
p
. V systému platí
tepelná rovnováha tj. množství tepla, které za čas dt do systému vstupuje, se částečně
spotřebuje na ohřev vody o
C
t
d
o
V
a zbylá část přejde do okolí. Množství tepla, které do
systému vstoupí za čas dt je
dt
t
p
. Na ohřev vody se spotřebuje množství tepla o velikosti
t
d
c
m
V
V
V
kde
kg
m
V
je hmotnost vody a
C
kg
Ws
c
o
V
/
je specifické teplo vody.
Množství tepla, které za čas dt přejde do okolí, je úměrné teplotnímu rozdílu mezi vodou a
okolím tj.
dt
K
O
V
V
, kde konstanta
C
W
K
o
V
/
je koeficient přestupu tepla. Na počátku