Jak Začít?

Máš v počítači zápisky z přednášek
nebo jiné materiály ze školy?

Nahraj je na studentino.cz a získej
4 Kč za každý materiál
a 50 Kč za registraci!




2_Spojité_systémy

PDF
Stáhnout kompletní materiál zdarma (2.27 MB)

Níže je uveden pouze náhled materiálu. Kliknutím na tlačítko 'Stáhnout soubor' stáhnete kompletní formátovaný materiál ve formátu PDF.

( 1.9 ) 

Motor  na  své  hřídeli  vyvozuje  moment 

Nm

M

m

,  který  je  úměrný  proudu,  který  prochází 

rotorem tj. 

 t

i

k

M

m

m 

. Konstanta 

A

Nm

k

m

/

 je opět dána konstrukcí motoru. Na hřídeli dále 

působí  moment  setrvačných  sil,  který  je  úměrný  zrychlení  tj. 

  dt

t

Jd

/

  a  dále  moment 

zatěžovací 

z

M . Pro hřídel platí rovnováha momentů tj. 

Signály a systémy 

z

m

M

dt

t

d

J

t

i

k

( 1.10 ) 

Budeme-li předpokládat, že motor není na hřídeli zatížen (

0

z

M

) a že na počátku děje je rotor 

v  klidu  (

  0

0

)  potom  dosazením  za  proud 

 t

i

  do  této  rovnice  z  rovnice  předchozí 

obdržíme diferenciální rovnici 

   t

u

t

k

dt

t

d

k

JR

e

m

( 1.11 ) 

s  počáteční  podmínkou 

  0

0

.  Uvažovaný  elektromechanický  systém  obsahuje  jeden 

akumulátor  energie  (kinetická  energie  rotoru)  a  počáteční  podmínka  definuje  stav  tohoto 
akumulátoru  na  počátku  děje.  A  mohli  bychom  najít  celou  řadu  dalších  příkladů  z  různých 
fyzikálních oblastí. 

1.1.2  Shrnutí 

1.  Výše  uvedené  systémy  jsou  systémy,  kde  všechny  proměnné  fyzikální  veličiny  jsou 
funkcemi spojitého argumentu- času. Takové systémy se nazývají systémy se spojitým časem 
nebo zkráceně spojité systémy. U takového systému můžeme zavést pojmy vstup systému a 
výstup systému

2.  Přesto,  že  jsou  uvedené  příklady  spojitých  systémů  různé  fyzikální  podstaty,  je  jejich 

chování popsáno formálně stejnou diferenciální rovnicí tvaru 

Témata, do kterých materiál patří