2_Spojité_systémy
Níže je uveden pouze náhled materiálu. Kliknutím na tlačítko 'Stáhnout soubor' stáhnete kompletní formátovaný materiál ve formátu PDF.
1
je systém na mezi aperiodicity. Póly přenosové funkce splynou v jeden
dvojnásobný pól
0
2
,
1
1
T
p
.
( 1.95 )
Poloha těchto pólů je ukázána na Obr. 1-46 a.
Im{p}
Re{p}
0
1
t
t
0
h(t)
u(t)= (t)
K
1
u(t)
0
g(t)
K/T 2
1
Re{F(j
}
Im{F(j
}
0
K
F dB
+40
+20
-20
0,1
1
10
0
-180
-90
0
-4
0 d
B
/de
k
0 dB/dek
dB
F(j )
F(j )
( )
( )
( )
a
b
a
e
d
c
b
p1 p2
=
6dB
0
K
2
tmax=T
tinfl =T
=
1
T
1/T1 1/T2
=
=1/T
Obr. 1-46:
Statický systém 2. řádu na mezi aperiodicity
Přenosovou funkci pak můžeme psát jako
0
0
g
g
68
Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně
2
1
Tp
K
p
F
.
( 1.96 )
Pro frekvenční přenos platí
2arctan
2
2
2
1
1
j
j
T
K
K
F j
e
F j
e
T
Tj
.
Je tedy
2
2
2 arctan
1
K
F j
T
T
.
( 1.97 )
Pro načrtnutí frekvenční charakteristiky v komplexní rovině určíme počátek (
0
) a konec
(
)této charakteristiky. Platí
0
0
K
j
F
0
j
F
.
Frekvenční charakteristika v komplexní rovině je ukázána na