Jak Začít?

Máš v počítači zápisky z přednášek
nebo jiné materiály ze školy?

Nahraj je na studentino.cz a získej
4 Kč za každý materiál
a 50 Kč za registraci!




2_Spojité_systémy

PDF
Stáhnout kompletní materiál zdarma (2.27 MB)

Níže je uveden pouze náhled materiálu. Kliknutím na tlačítko 'Stáhnout soubor' stáhnete kompletní formátovaný materiál ve formátu PDF.

) a konec 

(

)této charakteristiky. Platí 

  0

0

K

j

F

0

j

F

Frekvenční  charakteristika  v komplexní  rovině  je  ukázána  na  Obr.  1-45  b.  Pro  načrtnutí 
frekvenční  charakteristiky  v logaritmických  souřadnicích  určíme  nejdříve  asymptoty  této 
charakteristiky. Systém má dvě časové konstanty, budou tedy existovat dvě zlomové frekvence 
na kmitočtové ose a tři oblasti kmitočtů 

c

b

a ,

,

. Pro logaritmus absolutní hodnoty frekvenčního 

přenosu platí 

1

log

20

1

log

20

log

20

2

2

2

2

2

1

T

T

K

j

F

dB

a v jednotlivých oblastech potom přibližně platí 
a) 

K

j

F

dB

log

20

1

1 T

b) 

log

20

/

log

20

1 

T

K

j

F

dB

2

1

1

1

T

T

c) 

log

40

/

log

20

2

1

T

T

K

j

F

dB

2

1 T

což  jsou  rovnice  asymptot  pro  jednotlivé  frekvenční  oblasti.  Frekvenční  charakteristika 
v logaritmických souřadnicích je ukázána na Obr. 1-45 c. 
Impulsovou  charakteristiku  získáme  jako  zpětnou  Laplaceovu  transformaci  operátorového 
přenosu 

2

1

2

1

2

1

1

1

1

1

T

t

T

t

e

e

T

T

K

p

T

p

T

K

p

F

t

g

L

L

( 1.93 ) 

Signály a systémy 

67 

Zřejmě platí 

 a maximum nastává v bodě  

2

1

2

1

2

1

max

ln

T

T

T

T

T

T

t

ve  kterém  má  přechodová  charakteristika  inflexní  bod.  Derivace  impulsové  charakteristiky 
v počátku je nenulová a platí pro ni 

2

1

0

T

T

K

dt

t

dg

t

Impulsová charakteristika přetlumeného systému je ukázána na Obr. 1-45 d. 
Přechodovou charakteristiku můžeme získat např. takto 

2

1

2

1

2

1

2

2

1

1

0

2

1

0

1

T

t

T

t

t

T

T

t

e

T

T

T

e

T

T

T

K

d

e

e

T

T

K

d

g

t

h

. ( 1.94 ) 

Platí 

  0

0 

h

  K

h

, derivace v počátku 

  0

0 

h

 je nulová a přechodová charakteristika 

má monotónně rostoucí průběh Tento průběh se nazývá aperiodický- přetlumený. Přechodová 
charakteristika přetlumeného systému je ukázána na Obr. 1-45 e. 
 
Statický systém 2. řádu- na mezi aperiodicity V případě, kdy 

Témata, do kterých materiál patří