1_6_Tuhe teleso

17.  Definovat rotační impuls. 

18.  Umět vypočítat práci konanou při rotaci tělesa a stanovit výkon. 

V předchozích  kapitolách  jsme  se  zabývali  pohybem  hmotného  bodu 
(kinematika)  a  jeho  příčinou  (dynamika).    Často  jsme  nebyli  příliš  důslední. 
Třeba jsme počítali dráhu, rychlost a zrychlení  auta na silnici ale  nebrali jsme 
v úvahu,  že  velký  autobus  není    hmotným  bodem  vzhledem  třeba  ke 
stometrové  dráze.  Při  řešení  většiny  praktických  problémů  je  toto 

zjednodušení přijatelné. 

Ne však vždy.  Co když autobus havaruje a začne se kutálet ze svahu. Teď už těžko popíšeme 
jeho pohyb jednoduchou rovnicí dráhy. Autobus se jednak pohybuje vpřed, ale také se otáčí, 
zkrátka koná složitý pohyb. Pokud si všimnete důkladně tohoto pohybu, zjistíte, že různé části 
autobusu  se  pohybují  různou  rychlostí,  po  odlišných  trajektoriích.  Někdy  musíme  opustit 
zjednodušení  hmotného  bodu  a  zabývat  se  tělesem  s nezanedbatelnými  rozměry  a  určitého 
tvaru. 

123 

Každé těleso je více či méně uspořádaný soubor atomů, molekul nebo iontů. Rozměry těchto 
stavebních  prvků  tělesa  jsou  ovšem  malé  v porovnání  s rozměry  tělesa,  takže  je  můžeme 
považovat za hmotné body. Těleso tak můžeme považovat za soustavu hmotných bodů.  

Když vyšetřujeme pohyb tělesa vycházíme z předpokladu, že síly které jednotlivé částice drží 
pohromadě  (vnitřní  síly)  nemají  na  vzdálenost  jednotlivých  částic  prakticky  žádný  vliv. 
Takové  těleso  se  působením  vnějších  sil  nedeformuje  –  nazýváme  jej  dokonale  tuhým 
tělesem.