1_6_Tuhe teleso

Tuhé těleso je ideální těleso, model tělesa. Jeho tvar ani objem se působením sil nemění. 

1.6.1.  Pohyb tuhého tělesa, těžiště tělesa 

Tuhé  těleso  může  konat  dva  základní  druhy  pohybů.  Vlastně  jsme  si  je  ukázali  na  příkladu 
havarovaného  autobusu.  Zaprvé  může  konat  pohyb  posuvný  (autobus  jede  po  silnici). 
Zadruhé  může  konat  pohyb  otáčivý  (převrací  se).  A  samozřejmě  může  vykonávat  pohyb 
složený z těchto dvou pohybů (kutálí se, valí se).  

•  Posuvný  pohyb,  někdy  označovaný  jako  translační,  vykonává  těleso,  které  se  po 

trajektorii  posunuje  jak  je  vidět  na  Obr.1.6.-1.  Důležité  je,    že  všechny  body  tělesa  mají 
v určitém  čase  stejně  velkou  rychlost.  Také  směr  okamžité  rychlostí  je  stejný.  Pozor, 
trajektorií může být zcela obecná křivka (nejen přímka) a má pro všechny body tělesa stejný 

tvar. 

Obr.1.6.-1

Jak  už  bylo  řečeno  všechny  body  mají  stejnou  rychlost,  rychlost  k-tého  bodu  je  stejná  jako 
rychlost j-tého bodu i těžiště  

t

j

k

v

v

v

=

=

. Totiž platí i pro zrychlení jednotlivých bodů – jsou 

stejná 

t

a

a

a

=

=

j

k

Příkladem  je  náš  autobus.  Pokud  se  nedostane  do  smyku,  karoserie,  cestující  i  řidič  se 
pohybují stejnou rychlostí. 

Důležité  je,  že  translační  pohyb  homogenního  tělesa  můžeme  nahradit  pohybem  jeho 
těžiště ve kterém je soustředěna hmotnost tělesa a platí všechny dosud uvedené zákony 
pro pohyb hmotného bodu.